MKS Robin nano V3.0主板使用RRF 固件教程

MKS Robin nano V3.0主板使用RRF 固件教程

1、主板固件更新

主板boot loader和主板固件更新
把以下文件复制到TF卡，然后上电，直到主板上的灯闪，boot loader和主板固件更新完成

2、wifi固件更新和wifi配置

Wifi固件更新需要先确保wifi固件DuetWiFiServer.bin在firmware文件夹中，然后把以下文件复制到TF卡，把卡插到主板卡槽

用上位机Pronterface与主板连接，然后发送指令M997 S1进行wifi固件更新，固件更新过程Pronterface上会显示更新进度

Wifi 名称和wifi密码设置，在上位机上发送指令M587 S”wifi名称” P”wifi密码”

Wfi IP查询，上位机发送指令M552 S1

网页控制连接，在浏览器上输入 IP,点击进入

输入登录密码，该密码在配置文件中设置

3、机器参数配置文件修改

3.1电机转动方向设置，S0或S1,转动方向不对后进行相反配置即可

M569 P0 S0              ; （X轴）physical drive 0 goes forwards using default driver timings
M569 P1 S0              ; （Y轴）physical drive 1 goes forwards using default driver timings
M569 P2 S1              ; （Z轴）physical drive 2 goes forwards using default driver timings
M569 P3 S0              ;（E0轴） physical drive 2 goes forwards using default driver timings

3.2 脉冲设置

M92 X80.00 Y80.00 Z400.00 E420.00              ; set steps per mm

3.3 最大速度、加速度设置

M566 X900.00 Y900.00 Z60.00 E120.00   ; set maximum instantaneous speed changes (mm/min)
M203 X6000.00 Y6000.00 Z180.00 E1200.00        ; set maximum speeds (mm/min)
M201 X500.00 Y500.00 Z20.00 E250.00            ; set accelerations (mm/s^2)

3.4打印平台范围设置

; Axis Limits
M208 X0 Y0 Z0 S1                               ; set axis minima
M208 X230 Y210 Z200 S0                         ; set axis maxima

3.5 限位类型设置

; Endstops
M574 X1 S1 P"^xstop"                           ; configure active-high endstop for low end on X via pin !^xstop
M574 Y1 S1 P"!^ystop"                          ; configure active-high endstop for low end on Y via pin !^ystop
M574 Z1 S1 P"!^zstop"                          ; configure active-high endstop for low 
end on Z via pin !^zstop

4、断料检测配置

在enstops配置中增加以下代码：
M591 D0 P1 C"e1stop" L7 R75:125 E22 S1 ；configure runout_sensor P1低电平触发，P2高电平触发

5、使能PanelDue屏幕

在配文件中增加指令：

M575 P1 B115200 S2               ; enable support for PanelDue

6、3Dtouch 配置

6.1 在配置文件中增加以下指令;
;Z-Probe

M950 S0 C"servo0"                              ; Setup servo 0 as servo
M558 P9 C"^zstopmax" H5 F120 T6000             ; set Z probe type to bltouch and the dive height + speeds
G31 P500 X26 Y0 Z2.1                           ; set X offse\Y offset1\Trigger Z height
M557 X30:150 Y10:150 S20                       ; define mesh grid
M375                                        ; Load height map

6.2 在sys文件夹中增加deployprobe.g文件，文件里面的指令为：M280 P0 S10
6.3在sys文件夹中增加retractprobe.g文件，文件里面的指令为：M280 P0 S90
6.4 在sys文件夹中增加heightmap.csv文件，该文件用于保存测量的高度数据
6.5在sys文件夹中增加bed.g文件，文件里面的指令为
M561
G29
6.6在macros文件夹中增加控键AUTO_BED_LEVELING,该控键用于在屏上进行操作自动调平，里面的指令为
M280 P0 S160
G28
G32

6.7在macros文件夹中增加控键 Alarm Release，里面的指令为M280 P0 S160，该控键用于解除3Dtouch报警

6.8 3Dtouch接线

6.9 Zoffset 调整，详情参考以下链接中的教程:
https://betrue3d.dk/bltouch-on-duet-wifi-configuratio-and-usage/#macrogroup