Printrun是一个Python实现的3D打印宿主程序，包括printcore、pronsole和图形界面Pronterface。Pronterface提供了调试打印机、设置参数和控制打印的功能，如PID调节、温度控制、G代码执行等。用户可通过运行特定命令来暂停打印、上传G代码、监测打印进度等。通过M503命令可查看打印机当前设置，如步进数、最大速度、加速度和PID参数等。
1、简介
Printrun是一个纯Python的3D打印宿主程序，包括printcore、pronsole和pronterface三个模块和一些有用的脚本。
printcore.py是一个将写reprap hosts变得简单的库。
pronsole.py是一个可Tab补全的命令行交互软件。
pronterface.py与printcore功能相同，但提供图形界面。
2、Pronterface的详解
3D打印机的调试（先将各轴置于起点，再检查各轴运动的范围）
单位为毫米（表示x，y，z轴的移动距离）
M303 s220 c5表明打印喷头的PID，升温完成后可得到对应的PID参数，可以通过命令M301 p_ i_ d_设置，也可以直接在Marlin固件中修改。
M303 E-1 C8 S60表明将热床加热到60°
3、操作
1）将开发板连接至计算机上的USB端口，运行pronterface.py；
2）选择串口与波特率，单机连接，稍等片刻，即可确认（当启动控制器固件时，它将作出反应大约10秒）；
3）显示自定义按钮
4）确认设置：梅尔齐控制器运行Marlin固件，可从Pronterface调整许多机器的特定设置，而无需上传新的固件。要检查当前设置，发送一个M503命令给机器，即可看到设置。
5）更改设置：发送相关的命令和参数，在Pronterface中更新的任何设置都是立即生效，但不会保存在EEPROM中，直至发送M500命令后，设置将保留到电源关闭。
PS：
上位机操作实例1
上位机操作实例2
上位机操作实例3
上位机操作实例4
G代码解读
G M指令汇总
基础介绍
4、主机命令
Pronsole and the console interface in Pronterface accept a number of commands which you can either use directly or inside your G-Code. To run a host command from inside a G-Code, simply prefix it with ;@.
List of available commands:
pause: pauses the print until the user resumes it
run_script scriptname [arg1 …]: runs a custom script or program on the host computer. This can for instance be used to produce a sound to warn the user (e.g. run_script beep -r 2 on machines were the beep util is available), or to send an email or text message at the end of a print. The
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中
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和
控
制
台
接
口
可
以
接
受
许
多
命
令
，
这
些
命
令
可
以
直
接
使
用
，
也
可
以
在
G
代
码
中
使
用
。
要
从
G
代
码
内
部
运
行
主
机
命
令
，
只
需
在
其
前
面
加
上
;
@
.
可
用
命
令
列
表
：
1
）
p
a
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:
暂
停
打
印
，
直
到
用
户
恢
复
打
印
2
）
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脚
本
或
程
序
，
或
者
在
打
印
结
束
时
发
送
电
子
邮
件
或
文
本
消
息
。
s token can be used in the arguments to get the current gcode file name run_gcode_script scripname [arg1 ...]: same as run_script, except that all lines displayed by the script will be interpreted in turn (so that G-Code lines will be immediately sent to the printer) shell pythoncommand: run a python command (can also be achieved by doing !pythoncommand) set option value: sets the value of an option, e.g. set mainviz 3D connect block_until_online: wait for the printer to be online. For instance you can do python pronsole.py -e "connect" -e "block_until_online" -e "upload object.gcode" to start pronsole, connect for the printer, wait for it to be online to start uploading the object.gcode file. disconnect load gcodefile upload gcodefile target.g: upload gcodefile to target.g on the SD card slice stlfile: slice stlfile and load the produced G-Code print: print the currently loaded file sdprint target.g: start a SD print ls: list files on SD card eta: display remaining print time gettemp: get current printer temperatures settemp: set hotend target temperature bedtemp: set bed target temperature monitor: monitor printer progress during a print tool K: switch to tool K move xK: move along x axis (works with other axes too) extrude length [speed] reverse length [speed] home [axis] off: turns off fans, motors, extruder, heatbed, power supply exit 译文： Pronterface中的Pronsole和控制台接口可以接受许多命令，这些命令可以直接使用，也可以在G代码中使用。要从G代码内部运行主机命令，只需在其前面加上;@. 可用命令列表： 1）pause: 暂停打印，直到用户恢复打印 2）run_script scriptname [arg1 ...]:在主机上运行自定义脚本或程序，或者在打印结束时发送电子邮件或文本消息。
stokencanbeusedintheargumentstogetthecurrentgcodefilenamerungcodescriptscripname[arg1...]:sameasrunscript,exceptthatalllinesdisplayedbythescriptwillbeinterpretedinturn(sothatG−Codelineswillbeimmediatelysenttotheprinter)shellpythoncommand:runapythoncommand(canalsobeachievedbydoing!pythoncommand)setoptionvalue:setsthevalueofanoption,e.g.setmainviz3Dconnectblockuntilonline:waitfortheprintertobeonline.Forinstanceyoucandopythonpronsole.py−e"connect"−e"blockuntilonline"−e"uploadobject.gcode"tostartpronsole,connectfortheprinter,waitforittobeonlinetostartuploadingtheobject.gcodefile.disconnectloadgcodefileuploadgcodefiletarget.g:uploadgcodefiletotarget.gontheSDcardslicestlfile:slicestlfileandloadtheproducedG−Codeprint:printthecurrentlyloadedfilesdprinttarget.g:startaSDprintls:listfilesonSDcardeta:displayremainingprinttimegettemp:getcurrentprintertemperaturessettemp:sethotendtargettemperaturebedtemp:setbedtargettemperaturemonitor:monitorprinterprogressduringaprinttoolK:switchtotoolKmovexK:movealongxaxis(workswithotheraxestoo)extrudelength[speed]reverselength[speed]home[axis]off:turnsofffans,motors,extruder,heatbed,powersupplyexit译文：Pronterface中的Pronsole和控制台接口可以接受许多命令，这些命令可以直接使用，也可以在G代码中使用。要从G代码内部运行主机命令，只需在其前面加上;@.可用命令列表：1）pause:暂停打印，直到用户恢复打印2）runscriptscriptname[arg1...]:在主机上运行自定义脚本或程序，或者在打印结束时发送电子邮件或文本消息。s标记可用于参数中
以获取当前gcode文件名
3）run_gcode_script scripname [arg1 …]:与run_script相同，只是脚本显示的所有行将依次解释（这样G代码行将立即发送到打印机）
4）shell pythoncommand: 运行一个python命令
5）set option value: 设置选项的值
6）connect：连接
7）block_until_online:等待打印机联机
8）disconnect：未连接
9）load gcodefile：载入G-code
10）upload gcodefile target.g: 将gcodefile上载到SD卡上的target.g
11）slice stlfile: 切片stlfile并加载生成的G代码
12）print:打印当前加载文件
13）sdprint target.g:启动一个SD打印
14）ls: 列出SD卡上的文件
15）eta: 显示剩余打印时间
16）gettemp: 获得当前打印机温度
17）settemp: 设置热端目标温度
18）bedtemp: 设定热床温度
19）monitor: 在打印过程中监视打印机进程
20）tool K: 切换到工具K
21）move xK: 沿X轴移动（其他轴同理）
22）extrude length [speed]：挤出长度【速度】
23）reverse length [speed]：反向长度【速度】
24）home [axis]：原点
25）off: 关闭风扇、电机、挤出机、热床、电源
26）exit：退出
2、输入M503（查看当前参数）指令后显示
echo:start
Marlin 2.0.6
echo: Last Updated: 2020-07-28 | Author: (none, default config)
echo:Compiled: Aug 27 2020
echo: Free Memory: 5742 PlannerBufferBytes: 1136 //可用内存
echo:Hardcoded Default Settings Loaded
echo: G21 ; Units in mm (mm)
echo:; Filament settings: Disabled
echo: M200 S0 D1.75
echo:; Steps per unit:
echo: M92 X200.00 Y200.00 Z4000.00 E500.00 //步进数
echo:; Maximum feedrates (units/s):
echo: M203 X300.00 Y300.00 Z5.00 E25.00 //最大进给速度
echo:; Maximum Acceleration (units/s2):
echo: M201 X3000.00 Y3000.00 Z100.00 E10000.00 //最大加速度
echo:; Acceleration (units/s2): P<print_accel> R<retract_accel> T<travel_accel>
echo: M204 P3000.00 R3000.00 T3000.00
echo:; Advanced: B<min_segment_time_us> S<min_feedrate> T<min_travel_feedrate> J<junc_dev>
echo: M205 B20000.00 S0.00 T0.00 J0.01
echo:; Home offset:
echo: M206 X0.00 Y0.00 Z0.00 //原点偏移
echo:; PID settings:
echo: M301 P22.20 I1.08 D114.00 //PID设置
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