python+opencv的仿射变换

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

kids = cv2.imread("./images/002.jpg")
h,w = kids.shape[:2]
pts1 = np.float32([[50,100],[200,50],[50,200]])
pts2 = np.float32([[100,100],[200,50],[100,250]])

M = cv2.getAffineTransform(pts1,pts2)
res = cv2.warpAffine(kids,M,(w,h))

plt.figure(1)
plt.subplot(1,2,1,title = "kids")
plt.imshow(kids[:,:,::-1])
plt.subplot(1,2,2,title = "trans")
plt.imshow(res[:,:,::-1])

plt.show()

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OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个广泛使用的计算机视觉库,提供了大量的图像处理和计算机视觉功能。在Python中,OpenCV的`cv2`模块包含了一个名为`getAffineTransform()`和`warpAffine()`的函数,用于执行仿射变换。 **仿射变换**是一种线性变换,它可以将一个几何图形按照特定的矩阵进行拉伸、缩放、旋转或平移,保持图形的比例不变。在OpenCV中,仿射变换涉及到两个关键概念: 1. **仿射矩阵(Affine Matrix)**:这是一个2x3的矩阵,包含6个参数,其中前2行表示比例和旋转,最后一行是平移量。例如,对于二维空间,仿射矩阵可以表示为: ``` [a b tx] [c d ty] [0 0 1] ``` 其中a, b, c, d决定了比例和旋转,tx, ty是平移。 2. **`getAffineTransform()`函数**:这个函数用于生成从一个源点集到目标点集的仿射变换矩阵。它接受两个二维点集作为输入,通常是两个坐标列表。 3. **`warpAffine()`函数**:这个函数应用给定的仿射变换矩阵到源图像上,产生一个新的变形后的图像。它需要图像数据、仿射矩阵以及可以选择的目标图像大小。 使用这些工具,你可以执行常见的图像操作,如图像缩放、旋转、平移等。下面是一个简单的例子,展示如何使用OpenCV进行仿射变换: ```python import cv2 import numpy as np # 假设src是源图像,dst是目标图像点集 src = np.float32([[10, 10], [200, 10], [10, 200]]) dst = np.float32([[110, 110], [210, 110], [110, 210]]) # 计算仿射变换矩阵 M = cv2.getAffineTransform(src, dst) # 应用变换 warped_img = cv2.warpAffine(img, M, (img.shape, img.shape)) # 显示原图和变换后的图像 cv2.imshow("Original", img) cv2.imshow("Transformed", warped_img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ```
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