freertos_day3

题目

1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。
2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。
3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。

1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。

        任务调度算法分三种：抢占式，时间片轮转，协助式

       抢占式调度：高优先级任务可以打断低优先级任务

       时间片轮转：相同优先级的任务有相同的时间片，当时间片被耗尽，任务会被强制退出

       协助式调度：使用osDelay()函数协助完成的调度任务

2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。

        区别：

        动态创建不需要自己提供栈，只需要指定栈的大小即可，静态创建任务需要自己提供栈的大小以及栈的空间（数组）

        动态创建任务适用于随时需要创建任务和随时需要删除任务的场景，静态创建任务适用于任务数量确定的场景。

        动态创建任务需要消耗的资源会比较多，因为他是在程序运行的时候创建，静态创建任务消耗的资源比较少，因为他已经提前被创建。

        动态创建任务会更加灵活。

3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。

        在FreeRTOS中任务有四种状态：

        Ready：就绪态，当任务被创建时会进入就绪态。

        Running：运行态，任务的代码正在运行

        Blocked：阻塞态，当前任务因为等待某件事情停止运行。（使用osDelay，或者是在等待信号量，互斥量等进入阻塞态）

        Suspended：挂起态，当进入挂起态后任务不在运行

        任务状态之间的转换关系:

        进入就绪态：任务被创建的时候进入就绪态

        就绪态->运行态：调度器选择已经就绪任务运行

        运行态->阻塞态：使用休眠函数，或者是在等待信号量，互斥量等进入阻塞态

        阻塞态->就绪态：当等待到一件事情后，进入就绪态准备运行

        阻塞态，运行态，就绪态都可以进入挂起态。使用vTaskSuspend函数进入挂起态。

        使用vTaskResume将任务恢复成就绪态