4/18 FreeRTOS_day3

1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。

1.抢占式调度：高优先级任务可以打断低优先级任务，等高优先级任务结束之后再继续执行低优先级任务

2.时间片轮转：相同优先级的任务有相同的时间片，当时间片被耗尽任务强制退出

3.协作式调度：使用osDelay休眠函数完成写作时调度

2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。

区别：

1.动态创建任务不需要自己提供栈，只需要指定栈的大小；静态创建任务需要自己提供栈的大小和栈的空间

2.动态创建任务适用于随时需要创建任务和随时需要删除任务的场景；静态创建任务适用于任务数量确定的场景

3.动态创建任务需要消耗的资源比较多，因为其是在程序运行的时候创建；静态创建任务消耗的资源比较少，因为其已经提前被创建

4.动态创建任务会更加灵活

3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。

任务的状态

1.阻塞态：当前任务因为等待某件事情停止运行

2.就绪态：任务被创建时就进入就绪态

3.运行态：任务代码运行时的状态

4.挂起态：进入挂起状态后，任务不再运行

就绪态->运行态

运行态->阻塞态

阻塞态->就绪态

阻塞态、就绪态、运行态都可以是使用vTaskSuspend函数进入挂起状态