1.总结任务调度算法之间的区别,重新实现一遍任务调度算法的代码。
1.抢占式调度:高优先级任务可以打断低优先级任务,等高优先级任务结束之后再继续执行低优先级任务
2.时间片轮转:相同优先级的任务有相同的时间片,当时间片被耗尽任务强制退出
3.协作式调度:使用osDelay休眠函数完成写作时调度
2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别,以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。
区别:
1.动态创建任务不需要自己提供栈,只需要指定栈的大小;静态创建任务需要自己提供栈的大小和栈的空间
2.动态创建任务适用于随时需要创建任务和随时需要删除任务的场景;静态创建任务适用于任务数量确定的场景
3.动态创建任务需要消耗的资源比较多,因为其是在程序运行的时候创建;静态创建任务消耗的资源比较少,因为其已经提前被创建
4.动态创建任务会更加灵活
3.总结任务的状态,以及任务状态之间的转换关系。
任务的状态
1.阻塞态:当前任务因为等待某件事情停止运行
2.就绪态:任务被创建时就进入就绪态
3.运行态:任务代码运行时的状态
4.挂起态:进入挂起状态后,任务不再运行
就绪态->运行态
运行态->阻塞态
阻塞态->就绪态
阻塞态、就绪态、运行态都可以是使用vTaskSuspend函数进入挂起状态