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原创 c语言数据类型
https://blog.csdn.net/mrlixirong/article/details/48416533https://baike.baidu.com/item/typedef/9558154?fr=aladdin
2018-07-31 16:23:15 182
原创 控制DRV8825电机
步进电机走一步是1.8度,一圈就是200步。例如使用1/16步进,则需要走3200步才等于一圈。控制要领:*脚6(-en) 低电平为启动电机(enable),貌似也可以不接,试过一样能运行.但如果要控制电机的启动关闭还是要用上*脚4(-dir) 用高低电平控制方向.*脚5(-step) 用高低电平驱动电机转动.注意中间间隔等待的微秒值,如果太快会导致电机有声响不转动.代码:...
2018-07-19 21:16:15 9878 1
c#实现Tcp socket网络通信服务端代码,服务端往手机客户端发送图片
2024-05-29
空空如也
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