STM32Cube学习篇(2)----I2C通讯协议

目录

1.I2C协议

1.1协议简介

1.2物理层

学习时间：

---

1.I2C协议

1.1协议简介

I2C通讯协议是由Phiilps公司开发的，其优点是硬件实现简单，引脚较小，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多 个集成电路 (IC) 间的通讯。

1.2物理层

常见的I2C连线方式如图1：

---

图1 I2C通讯系统 

物理层具有以下特点：

• 它是一个支持设备的总线。在一个 I2C 通讯总线中，可 连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
• 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向 串行数据线 (SDA) ，一条 串行时钟线 (SCL) 。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
• 每个连接到总线的设备都有一个 独立的地址 ，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
• 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都

  输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
• 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
• 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可

  达 3.4Mbit/s ，但目前大多 I 2 C 设备尚不支持高速模式。

1.3协议层

I2C协议的格式包括起始和停止信号、有效数据、数据响应、仲裁、同步和地址广播等。通讯过程如图2、图3和图4所示：

图2：主机向从机写数据

图3： 主机读从机数据

 图4：I2C通讯复合格式

其中 S 表示由主机的 I2C 接口产生的 传输起始信号 (S) ，这时连接到 I2C 总线上的所有从机都会接收到这个信号。

起始信号产生后，所有从机就开始等待主机紧接下来 广播 的 从机地址信号 (SLAVE_ADDRESS)。 在 I2C 总线上，每个设备的地址都是唯一的，当主机广播的地址与某个设备地址相同时，这个设备

就被选中了，没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。根据 I2C 协议，这个从机地址可以是 7

位 或 10 位 。

在地址位之后，是传输方向的选择位，该位为 0 时，表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机，即主机向从机写数据。该位为 1 时，则相反，即主机由从机读数据。

从机接收到匹配的地址后，主机或从机会返回一个应答 (ACK) 或非应答 (NACK) 信号，只有接收

到应答信号后，主机才能继续发送或接收数据。