利用DSP28335实现NPC三电平SPWM调制(单载波方式)

前言
DSP28335小菜鸡一枚，最近编写完成三电平SPWM和DPWM调制方式，后续会作进一步的研究，欢迎类似方向的小伙伴们一起交流鸭~
编程思路
直接上正题，需要实现三电平SPWM,你需要配置的寄存器有：GPIO、epwm、外部中断。设置周期寄存器的值为10k，利用EPWM1的事件触发模块进入中断实时更新占空比，得到最终的SPWM波形。
细节
题主很懒，想用单载波实现节约资源，用一张手绘图来描述一下，大家凑合着看看，能够说明问题，也很关键：

这一块的核心要点就在于比较点的位置不能改变。这样的话当调制波大于0时可以不用管，当调制波小于零时加1比较即可。
这一块的程序如下：

     ///产生c相的PWM波形/
     if(uc[k]>=0)
     {
        EPwm5Regs.CMPA.half.CMPA = EPwm5Regs.TBPRD*uc[k]; //epwm5A送给sc1 //规则采样法，互补对称的送给sc3
        EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = EPwm6Regs.TBPRD;        //epwm6A送给sc2 ，互补对称的送给sc4
     }
        else
        {
        EPwm5Regs.CMPA.half.CMPA = 0;
        EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = EPwm6Regs.TBPRD*(1+uc[k]);
        }
        k++;

至于三电平SPWM的编程，可以参见我的另一篇关于两电平spwm的博客，里面有详细的叙述，思路一致。或者去我的主页下载都可。
实验结果：
在小功率实验平台上进行试验，sa1-sa4的脉冲和直流侧电容电压、输出线电压、负载相电压如下：


注
三电平逆变器的Sa1和Sa3互补，Sa2和Sa4互补，如果做实际的平台实验，建议加上2us的死区，防止直通。