微电网逆变器DROOP控制_SIMULINK_模型搭建详解

上期介绍了微电网逆变器的PQ控制，本次将详细介绍微电网逆变器的DROOP(下垂)控制。

整体的控制思路(可以做个参考)
1.DROOP控制主要包括三个部分：
1）有功频率下垂环节和无功电压下垂环节产生三相参考电压信号；
2）电压电流双闭环参数整定方法；
3）SPWM发波，产生6路PWM信号。
根据控制框图，DROOP控制的思路：通过功率下垂外环得到三相参考电压信号，经过电压电流双闭环调节获得三相调制波，最后通过SPWM调制方式便可完成对三相全桥逆变电路的控制。
仿真模型搭建
功率电路部分：

功率电路主要包括直流源、三相全桥逆变器、LC滤波器以及负载；采样Uc和Iabc用于功率计算，IL为电流内环的反馈信号。
控制电路部分：
整体的控制电路框图，包括三个部分，主要介绍前两个部分，下垂控制和双闭环。
下垂控制框图：

电压电流双闭环：

电压环采用PI控制，电流内环采用P控制。
经验整定方法：先整定内环的P，再整定外环的PI。
具体的：可以先写出内环的闭环传函，不考虑延时采样的1.5Ts，是一个一阶惯性环节。把带宽设置为fs/5处。(fs为开关频率)；设定好内环的P之后，再整定外环的PI。先将I_u设置为0，慢慢加P_u；观测此时的输出电压快到达设定值时开始加上积分I_u，调节I_u。用示波器观测输出的电压直至想要的结果。
仿真结果


上述结果为电压电流的波形以及功率的波形，通过FFT功能分析此时的谐波性能指标。

测得此时电压的THD=0.49%,满足电网的性能指标。
最后
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