并联下垂控制(DROOP控制)_SIMULINK模型搭建详解

一、前言
对于多逆变器并联，最常见以及最经典的方式是采用下垂控制(DROOP控制)。通过下垂控制实现微电网的调压调频功能。
二、控制策略
采用三环控制结构：下垂功率外环+电压电流双闭环
控制部分
功率外环：容量配比按照1:1进行设置，P-f有功下垂环节+Q-U无功下垂环节，产生三相参考电压；
电压电流双闭环：采用带前馈解耦的电压电流双闭环控制，实现输出电压的无静差跟踪，提升电流的瞬态响应速度。
调制部分
采用基本的SPWM调制方式，易于实现。
三、仿真模型搭建
3.1主功率电路

包括两台两电平的逆变器，LC滤波器，线路阻抗以及负载。
3.2控制电路


DROOP模型可以参考之前的帖子：微电网逆变器DROOP控制_SIMULINK_模型搭建详解
解耦电压电流双闭环控制结构如下：

至此，并联模型SIMULINK部分搭建结束。
四、仿真结果
并联系统中，逆变器输出功率、运行频率以及电压电流波形质量是重要指标。
4.1输出功率

可以看出，输出功率实现了较好的均分(两条线重合)。
4.2输出频率及电压电流


输出频率按照有功下垂线来进行分配，电压电流波形质量良好。
五、DSP_HIL实验平台
通过双DSP_HIL实验平台实现算法的快速验证与开发。

通过上位机界面观测电压电流波形。

六、结论
通过仿真和实验验证了DROOP控制在实现“多机并联”时的有效性和可行性。
最后
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