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基于DDSRF正负序分离方法的不平衡电网平衡电流控制策略，能够实现正序功率跟随给定，电流平衡控制

单相LCL并网逆变器电网电压全前馈有源阻尼方式，复现南航阮新波老师的论文

并联下垂控制(DROOP控制)仿真，实现功率均分，电压电流波形质量良好。

一、前言对于交流虚拟同步机VSG而言，主要是提升频率稳定性；那么，对于直流侧而言，类似的，主要提升直流侧的电压稳定性；VDG通过引入直流电机的机械转动方程，为直流侧提供惯性，提升系统的电压稳定性。二、复现对于研究的算法，个人觉得利用手中的工具，例如：Simulink/PLECS等，复现高质量论文中的方法，这是很有必要的，主要原因有二：(1)加深对算法的理解；(2)保不齐会发现论文中的问题，这样小论文或者大论文的研究点就有了。本次仿真主要参考的文献：[1]盛万兴, 刘海涛, 曾正, 等. 一种

本次仿真采用一种带中点电位的平衡基于载波注入的三电平SVPWM调制方式，实现对文章的复现：安少亮, 来璐, 孙向东, 等. 三电平光伏并网逆变器两相调制中点平衡控制[J]. 电气传动,2015, 45(12): 26-30.基于DSP_HIL硬件在环实验平台快速验证了该策略的有效性和工程实用性。模型需求可联系QQ:1176459849。控制思路从论文中来看，思路很简单，总结如下:(1)采样上下电容电压差(2)当电压差大于正阈值时采用DPWMMAX零序注入方式(3)当电压差小于负阈值时采用D

本文采用准比例谐振(QPR)的方式实现并网VSG的控制，需要仿真模型可联系QQ：1176459849.实现的控制目标：1）并网输出电流THD<3%；2）输出功率能够无静差跟踪功率参考值。对该控制感兴趣的同学可以参考论文：胡文强, 吴在军, 孙充勃, 等. 基于VSG的储能系统并网逆变器建模与参数整定方法[J]. 电力自动化设备,2018, 38(8): 13-23.控制策略：VSG功率外环+虚拟阻抗+QPR内环控制VSG功率外环产生三相参考电压信号，虚拟阻抗控制通过电磁方程转换为电感

背景在微电网中，采用电压控制型VSG可以实现并网、离网、以及两种模式的无缝切换，能够为微电网系统提供电压和频率支撑；就应用范围而言，电压控制型相较于电流控制型的VSG适用范围更广。基于电压控制型VSG搭建并网控制SIMULINK模型。控制策略策略与孤岛模式的相同，包括以下三块：1.VSG功率外环(有功-频率下垂环节+转子运动方程+无功-电压下垂环节)合成三相参考电压；2.电压电流双闭环实现电压电流快速无静差跟踪；3.SPWM调制方式发波并网时的VSG本质是进行功率控制，按照给定的Pref和Qr

写在最前面那些看似平淡日复一日的努力，终将使得梦想之花盛开，乘着年轻，闯出自己的精彩。希望各位都能实现理想，与君共勉~本期介绍孤岛模式下的VSG控制SIMULINK模型搭建方式VSG控制关键是实现上图的VSG外环控制，推荐可以阅读下这位师姐的论文，写的挺详细。邱姣姣. 基于虚拟同步发电机的T型三电平逆变器并联控制策略研究[D]. 西安理工大学, 2019.控制策略：VSG功率外环+电压电流双闭环，主要是功率VSG环生成参考电压的过程，电压电流双闭环可以参照之前发的的DROOP控制仿真。VS

微电网逆变器四种经典的控制方式为：PQ控制、VF控制、DROOP控制以及VSG控制，后期会对这四种控制的simulink模型搭建方式做详细介绍，本次先介绍PQ控制方式。控制思路上图表示PQ控制的控制框图，可以做个参考1.PQ控制即为恒功率控制，电压和频率由电网给定，通过控制电流进而控制输出的功率为给定值，所以本质上来说，PQ控制是一种电流控制；2.根据框图可知，通过功率环得到电流的参考信号，再经过电流环便可以得到参考波的dq轴分量，经过2r/3s逆变换得到三相调制波，通过SPWM调制送给六路开关管

上期介绍了DROOP控制，本期来详细介绍下VF控制SIMULINK实现方案，以及对标实际控制器的“仿真”教程1.VF控制框图2.电压电流双闭环解耦控制具体的内容可参见这位帅哥的硕士论文：张中锋. 微网逆变器的下垂控制策略研究[D]. 南京航空航天大学, 2013.VF控制要点：1）电压电流双闭环获得三相参考电压信号；2）SPWM发波，产生6路PWM信号；3）仿真：控制步长1e-4、仿真步长1e-6.仿真模型搭建功率电路部分主要包括直流源、LC滤波器以及负载。控制电路部分电压

上期介绍了微电网逆变器的PQ控制，本次将详细介绍微电网逆变器的DROOP(下垂)控制。整体的控制思路(可以做个参考)1.DROOP控制主要包括三个部分：1）有功频率下垂环节和无功电压下垂环节产生三相参考电压信号；2）电压电流双闭环参数整定方法；3）SPWM发波，产生6路PWM信号。根据控制框图，DROOP控制的思路：通过功率下垂外环得到三相参考电压信号，经过电压电流双闭环调节获得三相调制波，最后通过SPWM调制方式便可完成对三相全桥逆变电路的控制。仿真模型搭建功率电路部分：功率电路主要

最近阅读论文遇到了一个很棘手的问题，如何绘制变参数根轨迹方程，下面通过合工大博士论文来进行分析:问题给出闭环特征方程，只有J在0.5-8之间变化，其余的参数都是常量，论文中已经给出，下面就是要绘制当J变化时系统的根轨迹曲线，以此来表征系统在参数变化时的稳定性。分析传统方式：通过化简，整成1+J*G(S)=0，这是自控说的。绘制等效开环的根轨迹，限制一下开环增益J，就能够得到闭环的根轨迹。**但是！**你会发现开环增益并不是单纯的J，算式太复杂，无法正常分离！本质出发：咱们的任务就是求解当J