带中点电位平衡的基于载波注入NPC三电平SVPWM调制方式_SIMULINK模型

一、前言
采用一种带中点电位的平衡基于载波注入的三电平SVPWM调制方式，实现SV的同时控制三电平中点的电位，主要是对文章内容进行复现：
安少亮, 来璐, 孙向东, 等. 三电平光伏并网逆变器两相调制中点平衡控制[J]. 电气传动,2015, 45(12): 26-30.
基于DSP_HIL硬件在环实验平台快速验证了该策略的有效性和工程实用性。
二、控制思路

从论文中来看，思路很简单，总结如下:
(1)采样上下电容电压差: Udc1-Udc2;
(2)当电压差大于正阈值时采用DPWMMAX零序注入方式，vz=1-Umax,钳位在P状态，中点电位升高;
(3)当电压差小于负阈值时采用DPWMMIN零序注入方式，vz=-1-Umin,钳位在N状态，中点电位降低;
(4)在阈值范围内采用载波注入的SVPWM方式，vz=-0.5*Umin-0.5Umax，提高电压利用率
由此便可以控制中点电位的同时实现SVPWM调制。
三、仿真模型

输出的三相调制波波形


可以看出，等效出了马鞍形的SVPWM波，上面的小刺就是中点零序注入后的钳位效果，能够实现在提高电压利用率的同时，实现中点电位的平衡。
四、实验验证
那么实际工程的效果怎么样呢，这理采用DSP28335+HIL硬件在环架构进行验证。

未采用中点调制算法，传统SPWM调制

可以看出，三电平中点电位有固定的偏差。
采用论文的中点+SVPWM控制策略


能够看出，与仿真的结果保持一致，证明了该控制算法的有效性，同时，程序也易于编写，具有较好的工程实用性。
五、总结
最后，欢迎大家留言讨论，或加我微信：SQG_SDU，一起讨论，共同进步。