MATLAB中的视角处理

view命令用来控制三维图形的观察点和视角，它的使用格式如下：

调用格式                                            说明

view(az,el)                                    给三维空间图形设置观察点的方位角az与仰角el

view([az,el])                                  同上

view([x,y,z])                                   将点(x,y,z)设置为视点

view(2)                                          设置默认的二维形式视点，其中az = 0,el = 90,即从z轴上方观看

view(3)                                          设置默认的三维形式视点，其中az = -37.5, ell = 30

view(T)                                          根据转换矩阵T设置视点，其中T为4*4阶的矩阵，如同用命令viewmtx生成的透视转换矩阵一样（注意：在2014版本中，这条命令好像没了）

[az,el]=view                                  返回当前的方位角az与仰角el

T = view                                         返回当前的4*4阶的转换矩阵T

方位角az与仰角el为这样两个旋转角度：作一通过视点与z轴的平面，则该平面与x-y平面有一交线，该交线与y轴的反方向的、换逆时针方向(从z轴的方向观察）计算的、单位为度的夹角，就是观察点的方位角az；若角度为负值，则按顺时针方向计算。在通过视点与z轴的平面上，用一直线连接视点与坐标原点，该直线与x-y平面的夹角就是观察点的仰角el;若仰角为负值，则观察点转换到曲面下面：

例：在同一窗口中绘制下面函数的各种视图

>> [X,Y] = meshgrid(-5:0.25:5);
>> Z = sin(sqrt(X.^2+Y.^2))./sqrt(X.^2+Y.^2);
>> subplot(2,2,1)
>> surf(X,Y,Z),title('三维视图')
>> subplot(2,2,2)
>> surf(X,Y,Z),view(90,0)
>> title('侧视图')
>> subplot(2,2,3)
>> surf(X,Y,Z),view(0,0)
>> title('正视图')
>> subplot(2,2,4)
>> surf(X,Y,Z),view(0,90)
>> title('俯视图')
>> 

在描述view命令的使用格式时提到了viewmtx命令，该命令用来计算一个4*4阶的正交的或透视的转换矩阵，该矩阵将一个四维向量转换到一个二维的视平面上。

viewmtx命令的使用格式如下：

调用格式                                                          说明

T = viewmtx(az,el)                                     返回一与视点的方位角az与仰角el(单位都为度)对应的正交矩阵，但不改变当前视点

T = viewmtx(az,el,phi)                              返回一透视的转换矩阵。其中参量phi是单位为度的透视角度，为标准化立方体（单位为度）的对像视角角度与透视扭曲程序

T = viewmtx(az,el,phi,xc)                         返回一在标准化的图形立方体中的点xc为目标点的透视矩阵（就像相机正对着点xc一样），目标点xc为视角的中心点。用户可以

                                                                     用一三维向量xc = [xc, yc ,zc]指定该中心点，每一分量都在区间[0,1]上，默认值为xc = [0 0 0]

其中phi的取值及说明见下表：

phi的取值                                                     说明

0°                                                               正交投影

10°                                                            类似于远距离投影

25°                                                            类似于普通投影

60°                                                            类似于广角投影

利用这个命令，用户可以通过使用其返回的矩阵。