矩阵积分

假设 X 为未知矩阵,那么对于矩阵X的积分

XdX=12X2F

另外一种方式理解对于 X 中的每个元素xij, 对其积分

xijdxij=12x2ij

所以

XdX=ijxijdxij=12ijx2ij=12ijxijxij=12tr(XTX)=12X2F

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