对矩阵求微分和积分,就是对其每个元素求微分和积分。 定义 导数:矩阵 A(t)=(aij(t))m×n 的每个元素可微,则称 A(t) 可微,其导数(微商)定义为 A′(t)=ddtA(x)=(ddtaij(t))m×n ; 积分:如果 A(t) 的每个元素都是 [t0,t1] 上的可积函数,则定义 A(t) 在 [t0,t1] 上的积分为 ∫t1t0A(t)dt=(