2019年07月_seamanj

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原创 Coregistration: Simultaneous Alignment and Modeling of Articulated 3D Shape

这篇文章是SCAPE的延伸公式(1) Qf(θ)Q_f(\theta)Qf(θ)是每个三角形根据Pose参数 θ\thetaθ产生的形变 DfD_fDf body shape deformation RfR_fRf是三角形所属rigid part的形变 BlendSCAPE 用linear blend BfB_fBf来替换RfR_fRf 公式(2), 是让template TTT尽量接...

2019-07-26 04:39:57 509

原创 SCAPE: Shape Completion and Animation of People

推荐阅读 https://zhuanlan.zhihu.com/p/30683652 model mesh X 有M个点, P个三角形 N个instance meshes 4 Pose Deformation 公式(1), k为第几个三角形, j为每个三角形的第几个点, i是第i个instance模型 QkiQ^i_kQki为匹配第i个instance模型 , 第k个三角形的形变然后模型呢有...

2019-07-24 20:39:49 1443

原创 Hybrid Skeleton Driven Surface Registration for Temporally Consistent Volumetric Video

这篇文章主要讲给定不同视角下的一组人的视频, 然后如何重建出整个人物的动画大致流程是, 先根据不同视角重建出不同时刻的三维模型然后detect每帧的2d pose, 重建出3d pose, 可以算出不同帧之间的skeleton的transformation, 也就是这里的skeleton embedding. 然后通过skeleton的transformation 对某一帧的shape进行形变...

2019-07-17 22:39:21 190

原创 Surface Capture for Performance-Based Animation

这篇文章主要讲从不同view的images如何重建三维模型首先用绿屏提取每张图片的轮廓, 然后用shape from silhouette建立visual hull 7 Finally, we reconstruct the scene as the surface within the visual hull that passes through the surface features ...

2019-07-17 22:01:36 158

原创 BodyFusion: Real-time Capture of Human Motion and Surface Geometry Using a Single Depth Camera

这篇文章就是在dynamic fusion上面加了骨骼的约束公式(2)的能量由四部分组成公式(3) EnonrigidE_{nonrigid}Enonrigid measures the distance between the vertices warped by the nodes and reprojected vertices EskeletonE_{skeleton}Eskel...

2019-07-12 19:15:24 495

原创 SMPL: A Skinned Multi-Person Linear Model

这篇文章就是通过数据训练一些参数 NNN为点数,KKK为关节数, β⃗\vec{\beta}β为shape blend shapes parameters, θ⃗\vec{\theta}θ为pose blend shapes parameters. ∣θ⃗∣|\vec{\theta}|∣θ∣的参数个数为 3*K + 3, 对于每个joint,3个参数表示旋转, 另外3个是root joint的旋...

2019-07-08 20:46:19 1883

原创 orb-slam a versatile and accurate monocular slam system

第3部分讲任意两帧如何去匹配先提取ORB features, 然后有两个模型可供选择 homograhpy HcrH_{cr}Hcr or fundamental matrix FcrF_{cr}Fcr 具体怎么选,通过3)去判断 4)以fundamental matrix为例, 算出essential matrix ErcE_{rc}Erc, 可以通过SVD分解得到相机的变换, 注...

2019-07-02 19:31:02 163