Linux编程基础 3.3：进程同步

1 wait函数

#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);

功能：挂起父进程，父进程进入阻塞状态，直到子进程变为僵尸态，如果捕获到子进程的退出信息就转为运行态，然后回收子进程资源并返回；若没有变为僵尸态的子进程，wait函数就让父进程一直阻塞。若当前父进程有多个子进程，只要捕获到一个变为僵尸态的子进程，wait函数就会恢复执行态。

参数说明：参数status是一个int *类型的指针，用来保存子进程退出时的状态信息。通常情况下该参数设为NULL，表示不关心进程时如何终止的。

返回值说明：

• 成功：返回子进程的进程id；
• 失败：返回-1，errno被设置为ECHILD。

【案例 1】若子进程$p_1$是其父进程$p$的先决进程，基于wait函数使得进程同步。

test_wait.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main(){
	pid_t tempPid, tempW;
	tempPid = fork();
	if(tempPid == -1){
		perror("fork error");
		exit(1);
	}else if(tempPid == 0){//child
		sleep(3);
		printf("Child process, pid = %d, ppid = %d\n", getpid(), getppid());
	}else{//parent 
		tempW = wait(NULL);
		printf("Catched a child process, pid = %d, ppid = %d\n", tempW, getppid());
	}//of if
	printf("......finish......");
	return 0;
}//of main

若wait函数的参数不为空，可以获取子进程的退出状态，退出状态存放在参数status的低八位中。Linux定义了一组判断进程退出状态的宏函数，其中最基础的两个是：

#include <sys/wait.h>
int WIFEXITED(int status);//判断子进程是否正常退出，若是，返回非0值，否则返回0
int WEXITSTATUS(int status);//和WIFEXITED配合使用，WIFEXITED返回非0值，则使用该宏提取子进程的返回值。

【案例 2】使用wait同步进程，并使用宏获取子进程的返回值。

test_wait2.c
#include <stdio.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdlib.h>
int main(){
    int tempStatus;
    pid_t tempPid, tempW;
    tempPid = fork();
    if(tempPid == -1){
        perror("fork error");
        exit(1);
    } else if(tempPid == 0){//子
        sleep(3);
        printf("Child process: pid=%d\n",getpid());
        exit(5);
 	}  else{//父
        tempW = wait(&tempStatus);
        if(WIFEXITED(tempStatus)){
            printf("Child process pid=%d exit normally.\n", tempW );
            printf("Return Code:%d\n",WEXITSTATUS(tempStatus));
        } else {
            printf("Child process pid=%d exit abnormally.\n", tempW);
        }//of if
    }//of if
    return 0;
}//of main

2 waitpid函数

#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

功能：
wait函数的缺点：当前进程有很多个子进程，wait函数无法保证所有子进程在父进程之前执行。
waitpid函数：可以应对 wait函数面临的缺点。可以等待指定的子进程，也可以在父进程不阻塞的情况下获取子进程的状态。
参数说明：

• pid：一般是进程的pid，也有可能是其他取值。进一步说明如下：
  – pid > 0：等待子进程（编号为pid）退出，若退出，函数返回；若未结束，则一直等待；
  – pid = 0：等待同一进程组的所有子进程退出，若某子进程加入了其他进程组，则waitpid不再关心它的状态；
  – pid = -1：waitpid函数退化为wait函数，阻塞等待并回收一个子进程；
  – pid < -1：等待指定进程组中的任何子进程，进程组的id等于pid的绝对值。
• options： 提供控制选项，可以是一个常量，也可以是|连接的两个常量，选项如下：
  – WNOHANG：如果子进程没有终止，waitpid不会阻塞父进程，会立即返回；
  – WUNTRACED：如果子进程暂停执行，waitpid立即返回；
  – 0：不使用选项。
  返回值说明：
• 成功：返回捕捉到的子进程id；
• 0：options = WNOHANG， waitpid发现没有已退出的子进程可回收；
• -1：出错，errno被设置。

【案例 3】父进程等待进程组中指定子进程，该进程不退出，则父进程一直阻塞。

test_waitpid.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main(){
	pid_t tempPid, tempP, tempW;
	tempPid= fork();							//创建第一个子进程
	if (tempPid == -1){							
		perror("fork1 error");
		exit(1);
	} else if (tempPid == 0){						//子进程沉睡
		sleep(5);
		printf("First child process:pid=%d\n", getpid());
	} else {						//父进程继续创建进程
		int i;
		tempP = tempPid;
		for (i = 0; i < 3; i++){					//由父进程创建3个子进程
			if ((tempPid = fork()) == 0){
				break;
			}//of if
		}//of for i
		if (tempPid == -1){						//出错
			perror("fork error");
			exit(2);
		} else if (tempPid == 0){					//子进程
			printf("Child process:pid=%d\n", getpid());
			exit(0);
		} else {					//父进程
			tempW = waitpid(tempP, NULL, 0);			//等待第一个子进程执行
			if (tempW == tempP){
				printf("Catch a child Process: pid=%d\n", tempW);
			}else{
				printf("waitpid error\n");
			}//of if
		}//of if
	}//of if
	return 0;
}//of main

【案例 4】基于waitpid函数不断获取子进程的状态。

test_waitpid2.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main() {
	pid_t tempPid, tempW;
	tempPid = fork();
	if (tempPid == -1){
		perror("fork error");
		exit(1);
	} else if (tempPid == 0){
		sleep(3);
		printf("Child process:pid=%d\n", getpid());
		exit(0);
	} else {
		do{
			tempW = waitpid(tempPid, NULL, WNOHANG);
			if (tempW == 0){
				printf("No child exited\n");
				sleep(1);
			}//of if
		} while (tempW == 0);
		if (tempW == tempPid){
			printf("Catch a Child process:pid=%d\n", w);
		}else{
			printf("waitpid error\n");
		}//of if
	}//of if
	return 0;
}//of main

3 特殊进程的危害

• 僵尸进程不能再次被运行，会占用一定的内存空间，并占据进程编号，当僵尸进程较多时，将会消耗系统内存，新进程可能因内存不足或无法获取pid而无法创建；
• 父进程通过wait()和waitpid()函数可以有效防止僵尸进程的产生，对于已存在的僵尸进程，则可通过杀死其父进程的方法解决；
• 当僵尸进程的父进程被终止后，僵尸进程将作为孤儿进程被init进程接收，init进程会不断调用wait()函数获取子进程状态，对已处于僵尸态的进程进行处理；
• 孤儿进程永远不会成为僵尸进程。

4 小结

进程创建fork
进程管理exec函数族
进程同步wait，waitpid

5 课后编程作业

• 创建一个子进程，使父子进程分别打印不同的内容；
• 创建一个子进程，使子进程通过exec更改代码段，执行cat命令。

6 补充知识

在系统中，一个进程除了进程ID外，还有一个进程组ID。
进程组是一个或多个进程的集合，同一个进程组中的进程都有一个统一的进程ID。
进程组ID与进程ID都是pid_t类型的数据，获得一个进程的进程组ID可以采取如下调用：

#include<sys/types.h>
#include<unistd.h>
pid_t getgrp(void);

在进程组中，有一个特别的进程leader，他的进程ID和它所在的进程组ID是一致的。leader可以创建一个进程组，也可以创建属于该进程组的进程。
创建新的进程组或将一个进程加入一个已经存在的进程组，采用如下函数调用：

#include<sys/types.h>
#include<unistd.h>
int setpgid(pid_t pid,pid_t pgid);

• pid=pgid时，用于创建一个新的进程组；
• 当pgid是一个已经存在的进程组ID时，将pid代表的进程加入该进程组中。