乐鑫ESP32-C3项目（4）内置 USB build-in JTAG调试

1,旧版本的OPENOCD-ESP32有问题，手动升级到最新版本

1.1 下载OPENOCD-ESP 
下载：https://github.com/espressif/openocd-esp32/releases 
或镜像：https://hub.fastgit.org/espressif/openocd-esp32/releases
下载 20211111 及之后的版本都可以
Max版本： https://hub.fastgit.org/espressif/openocd-esp32/releases/download/v0.10.0-esp32-20211111/openocd-esp32-macos-0.10.0-esp32-20211111.tar.gz

1.2 解压到新目录 

增加openocd新目录的路径 
新增： .espressif/tools/openocd-esp32/v0.10.0-esp32-20211111/openocd-esp32/
把文件解压到新目录，解压后新路径:
/Users/me/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.10.0-esp32-20211111/openocd-esp32/bin/openocd

参考旧版本路径，检查一下路径是都正确： 
/Users/me/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.10.0-esp32-20210902/openocd-esp32/bin/openocd

1.3 修改 ESP-IDF/tools/tools.json，openocd新版本名称
在json文件中找到 openocd的名称          
旧： "name": "v0.10.0-esp32-20210902",
改成："name": "v0.