乐鑫ESP32-C3项目（9）- 上电启动流程的简要分析

参考资料：

技术规格书

技术参考书

调试openocd手册

应用程序的启动流程 - ESP32-C3 - — ESP-IDF 编程指南 latest 文档

一，芯片复位运行的流程

1，上电复位执行一级引导程序（固化在芯片ROM，无法修改）

2，一级引导程序工作：

根据芯片boot启动模式判断是否SPI，或下载启动模式

   如果是spi启动模式，则从flash 0x0处加载二级引导程序到IRAM中运行。

   如果是下载启动模式，则等待UART0/USB（jtag）接口

  

Boot启动模式

获取bootstrap 3个引脚的状态（寄存器GPIO_STRAP_REG 0x0038 ）：

GPIO2 GPIO8 GPIO9（弱上拉)

 1          x                 1                                 SPI启动 （加载flash中的程序)

 1          1                 0                                 下载启动 模式(UART0 或 USB )

 

Note: 启动时，一般是将程序加载到IRAM运行；但是 寄存器(地址:0x42000000)= 0xaebd041d时,直接在flash运行.

eFuse存储器控制一级引导程序启动打印：

eFuse 的 EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 

=0 默认，打印

=1 GPIO8=0 上电打印 GPIO8=1 上电不打印

=2 GPIO8=1 上电打印 GPIO8=0 上电不打印

=3 不打印

3，二级引导程序： 从flash加载分区表信息，加载主程序（app_main）到RAM，并处理主程序所有数据和代码段，flash高速映射只读段（从flash运行时）。

二级引导程序路径：（build/bootloader/bootloader.bin）

二，分析启动流程相关信息

0，分析前准备工作

0.1 硬件连接

1，开发板 USB-jtag 接电脑 USB

2，开发板UART0 接 USB-TTL， 再接 电脑USB （UART0是ESP32C2调试信息默认输出接口。

0.2 打开三个终端：helloworld项目终端，openOCD终端，telnet终端。

开始分析：

获取固件信息（二级引导程序、