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飞控操作系统nuttx
Lucifer_zhang
研究方向SLAM,自主导航
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nuttx操作系统的移植以及下载
1、在ubuntu根目录下:root@ubuntu:/#apt-get update #更新包2、root@ubuntu:/#apt-get install gcc-arm-none-eabi #编译器3、kconfig-frontends下载:http://ymorin.is-a-geek.org/download/kcon原创 2017-04-19 20:06:17 · 3782 阅读 · 0 评论 -
Nuttx编译系统
NuttX 编译系统转载请注明出处: http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/244004411 简介NuttX 是通过 Makefile 文件组织编译的。Makefile 文件描述了整个 NuttX 工程的编译、链接等规则,告诉 make 要编译哪些文件、怎样编译以及在什么条件下编译。NuttX 没有使用 Autoco转载 2017-04-25 14:51:36 · 1019 阅读 · 0 评论 -
Nuttx的介绍
嵌入式 实时操作系统 rtos nuttx 7.1)NuttX 介绍转载请注明出处:http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/241976371 NuttX 实时操作系统NuttX 是一个实时操作系统(RTOS),强调标准兼容和小型封装,具有从8位到32位微控制器环境的高度可扩展性。NuttX 主要遵循 Posix 和转载 2017-04-25 14:53:42 · 1746 阅读 · 0 评论 -
Nuttx的启动
(嵌入式 实时操作系统 rtos nuttx 7.1 stm32 源代码分析)NuttX 启动流程转载请注明出处:http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/23261543__start-- #处理器执行的第一条指令 |转载 2017-04-25 14:55:24 · 620 阅读 · 0 评论 -
飞控平台(nuttx)的串口DMA
主要需要改的部分:1.board_config.h /firmware/src/drivers/boards/px4fmu-v2#define PX4IO_SERIAL_DEVICE "/dev/ttyS4"#define PX4IO_SERIAL_TX_GPIO GPIO_USART6_TX#define PX4IO_SERIAL_RX_GP原创 2017-03-30 11:40:34 · 1265 阅读 · 0 评论