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RSS订阅原创 多机ROS通信
主机的操作在自己的电脑的ubuntu的同样的文件里。在从机的/etc/hosts添加(Jetson)在从机的.bashrc里添加（Jetson）
2024-05-10 19:39:51
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原创 Yolov5 训练自己的数据集 目标识别和语义分割
（这里的.代表yolov5文件夹下）train文件夹里是所有训练的原图和txt标签，val里面是所有验证集的原图和txt标签，可能需要手动分割下，大概长下面这样。把runs/train里面的best.pt拷到主文件夹下,在搞个测试图片。编辑你的data.yaml(主要就是个文件夹的结构容易出错）得到一个文件夹，一个文件夹是你的原图，一个是你的标签。1.3 组织文件夹形式和编写yaml文件。0.1 自己的数据集（图片的形式）1.1 git项目，安装依赖。改一下yaml文件的文件路径。（需要科学上网才能登录）
2024-04-16 14:21:40
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原创 YoloV5 Crack500 裂缝语义识别 训练自己的数据集
在requirements.txt文件中，可以看到安装的时候都是>=，其实可以全改成==就ok了# wandb# clearmlfilterpy# roboflowt=N7T8。
2024-03-29 10:26:55
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原创 Jetson Xavier Vins-fusion安装使用和与px4通信
1.在第四步安装opencv的cmake命令遇到报错CMake Error: The source directory "/home/jetson/opencv-3.4.1/build/WITH_TBB=ON" does not exist.但是这里的v2.5太旧不支持现在使用的内核，进那个sh文件里改一下支持的版本就可以了。2.第四步安装opencv的make 命令太慢了。原因是空格出现问题以及最后的 .. 忘记加了。一.Vins-fusion参考这篇。四.安装D435i的驱动。二.参考时候遇到的问题。
2023-12-07 10:33:42
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原创 ubuntu18 x86 D435i ORBSLAM3 ROS安装及使用
打开网站，选择3.4.3, 再点击sources，下载得到.zip文件，最后解压。寻找历史版本 1_77_0.zip,下载解压。开始安装依赖 , 然后编译。
2023-12-04 11:16:43
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原创 ROS Python 注意要点
/anaconda/envs/yolo/python(ubuntu18默认python2，所以要调用conda里的python解释器）
2023-11-23 16:32:23
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原创 ubuntu18 PX4 v1.12 程序开发入门(gazebo仿真）
4.打开 PX4-Autopilot/boards/px4/sitl/default.cmake文件，在如图位置插入xxx。3.在PX4-Autopilot/src/examples/xxx下创建CMakeLists.txt,并写入。5.保存所有修改过的文件，打开QGC（自行安装），然后在PX4-Autopilot目录下，输入命令。在PX4-Autopilot/src/examples/目录下创建文件夹xxx。在命令行输入xxx，就会运行我们刚刚写的包了，运行结果如图。
2023-11-09 19:48:52
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原创 Ubuntu18 PX4+gazebo 安装
Failed to import packaging: No module named 'packaging'//别的包的处理方法也一样。主要是在 make px4_sitl_default困难重重，但各种各样的错误在网上没有可行的解决方案。这个mv命令就很迷，实际上就是改了个名字。但是没这个我就成功不了，玄学玄学，所以还是要用上。git命令，指定了分支，这很重要（要不然用最新的，碰到的问题根本搜不到）我到这里就成功了，主要是第一行的mv改名字操作太玄学了。参考了很多博客，PX4却始终无法编译成功。
2023-11-08 17:16:27
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原创 在Ubuntu18下的conda虚拟环境利用ROS运行yolov5的本地模型
torch.hub.load()函数：示例：model = torch.hub.load('/home/xie/Package/yolov5', 'custom', path='/home/xie/ros_ws/src/yolov5/scripts/yolov5-D435i/yolov5l6.pt',source='local')类型：string 值：'/home/xie/Package/yolov5' （根据你下载的路径自己改）含义：模型下载指令 ：参数2'custom' 照搬就可以了
2023-03-31 13:29:15
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原创 Ubuntu18 Pycharm2022.3 配置anaconda
3. 如图所示，根据自己的路径选择xxx/anaconda3/bin/conda，再Load Environments就行。4.Use existing environment下拉框中可以选择已经创建好的虚拟环境。在百度上一通乱找，都没解决这个问题。现在搞定了，希望没有人再为这个浪费时间。2.蓝色的Add interpreter。
2023-03-29 16:26:11
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原创 利用Anaconda安装pytorch和CUDA时的报错解决
问题1.CUDA安装后却运行不了nvcc -V答：有两种情况。第一种情况是通过命令行或官网下载的，添加路径即可。第二种情况是通过Conda安装的，那么就不用管，我们换种方法验证CUDA是否安装到位。第二种情况解决办法(可以直接到文尾看安装方法)跳开这个命令，在你建立的conda环境中键入命令conda list。
2023-03-27 12:27:35
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原创 C++ 字符串常量传入函数的问题 || 报错：cannot bind non-const lvalue reference of type‘std::__cxx11::string&
C++ 字符串常量传入函数的问题 || 报错：cannot bind non-const lvalue reference of type'std::__cxx11::string&
2022-11-25 22:56:25
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原创 Ubuntu18.04下realsense-ros的安装
1.Ubuntu18.04下Realsense-SDK和Realsense-ROS的安装2.解决报错This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous3.解决虚拟机连接不上d435i相机的问题
2022-11-09 19:34:58
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空空如也
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