jetson xavier 安装 realsense d435i sdk

原创 已于 2024-11-18 14:25:28 修改 · 421 阅读 · 3 ·
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于 2024-04-27 20:58:48 首次发布
本文介绍了如何在NVIDIAJetsonOrinNX上安装CUDA和IntelRealSenseSDK，包括解决Realsense-viewer问题以及为Yolov5和D435i摄像头配合pyrealsense2的步骤，详述了从下载SDK到配置环境的全过程。

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RM战队视觉组培训Day7——视觉，jetson naon与D435i
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JetsonNano D435i
Jetson AGX Xavier D435i相机环境配置
simulation2019的博客
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jetson NX 下部署Intel RealSense d455相机——SDK安装+ROS安装
m0_61847109的博客
06-02 1269
jetson NX 边缘计算平台、ubuntu 18.04 系统如果有其他平台的安装官网也提供了安装教程，请按照实际平台进行安装。
Ubuntu22.04 安装 D435i的RealSense SDK 2 及 RealSens ROS2 wrapper 及使用
weixin_52000358的博客
06-19 356
遇到问题：Found 0 RealSense devices (0xff requested & 0xff from device-mask in settings)解决方案：卸载librealsense2-dkms就可以了，我也不知道为什么，但是确实有效。二是采用预编译的方式安装，本教程采用预编译方式安装。前提是已经安装好了ROS2，然后。使用ros2 launch启动。使用ros2 run启动。
xavier nx 安装realsense
不知语冰
03-19 3434
1 git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros cd installRealSenseSDK/ sudo ./installLibrealsense.sh huan wang huan yuan deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.ust
JetsonNano配置RealSense D435i运行环境
暴雨梨花博客
04-17 3479
JetsonNano配置RealSense D435i运行环境 文章目录JetsonNano配置RealSense D435i运行环境1. 系统环境2. 安装ubuntu源自带的SDK问题及解决问题3. 源码编译SDK4. 构建Python运行环境 1. 系统环境 系统：Ubuntu18.04-LTS 2. 安装ubuntu源自带的SDK 注册服务器的公钥 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F
【NVIDIA Xavier NX 安装ROS-melodic + Realsense D435i环境搭建】
weixin_46135347的博客
06-05 4505
文章目录背景一、软硬件信息二、过程1. 盒子到手，悔无调研2. 死马当活医，但仍有隐患3. 安装ROS4. 下载编译Realsense-ros三、正片（装Librealsense和ROS Wrapper看这里就好）：1. 按PC端的方式，下载编译SDK2.45（目前最新）2. 升级固件（记得插上相机）总结填坑（二-2）Reference 背景 整活整活，走一波国际惯例，介绍背景+吐槽。： 如有缘看到此文，并有可以参考的地方，请看完全文再进行，否则后果自负。 本文采取总分总的结构记叙，时间少的可以直接看这里
Nvidia Jetson Xavier配置yolo11环境及realsense摄像头 程序安装包
03-05
NVIDIA Jetson Xavier...通过NVIDIA Jetson Xavier配置yolo11环境及realsense摄像头程序安装包的步骤，我们可以构建出一个具备深度学习和实时图像处理能力的嵌入式系统，该系统在多个应用场景中具有极高的实用价值。
jetson agx orin安装Intel RealSense D435
03-21
好的，我现在需要帮助用户在Jetson AGX Orin上安装和配置Intel RealSense D435摄像头驱动及SDK。首先，我得回忆一下之前看到的引用内容，特别是引用3提到了Realsense D455在Orin上的配置过程，可能部分步骤适用于D...
最详细jetson-xavier-nx调试realsense（l515）
最新发布
06-23
将RealSense L515集成到NVIDIA Jetson Xavier NX上并进行有效调试，需要开发者完成系统环境的搭建、pyrealsense2的安装、硬件调试以及性能调优等多个步骤。这一过程不仅要求开发者具备相应的技术知识，还要有一定的...
（一）jetson xavier nx刷机（可稳定运行D435i相机，解决D435imu没有输出的问题）
weixin_57293158的博客
05-12 1159
本文主要是为了在xavier nx上部署slam vins-mono做准备，内容是nx刷机教程
realsense d435 win10 程序打包
08-04
本人使用过一段时间的realsense D435 因为能力有限，写出来代码有很多缺陷，打包起来的d435的功能也并不是很全面
Jetson Orin NX + RealSense-d455 + Ubuntu20.04部署orbslam3
weixin_49247766的博客
11-08 1812
还需要检查一下是否有g2o库，没有的话需要自行安装编译一下。我的电脑上有高博的视觉slam14讲，里面自带了g2o的库，之前编译过，因此不受影响。得到g2o的源码后，进入文件夹下。
Jetson Xavier NX安装librealsense
05-13 1245
在nx上安装librealsense可以使用由jetsonhacks开源的安装脚本installRealSenseSDK 克隆仓库，进入目录 $ git clone https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK.git $ cd installRealSenseSDK 若不需要最新版本的librealsense，则运行： $ ./installLibrealsense.sh 如果需要最新版本的librealsense则需要源码安装。 使用gedi
实测（一） NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图
weixin_62952541的博客
04-07 2267
因为NVIDIA Xavier NX是一款arm架构的嵌入式开发板，因此安装方式与x86架构有所不同，虽然官网上提供了Nano的安装方式，但是按照这个流程安装后，在实测过程中仍有许多错误（例如数据丢失、imu显示不出来等等），接下来提供一个没有报错的安装方式。核心板：NVIDIA Xavier NX系统：Ubuntu18.04内核：4.9.140L4T：32.4.3！！！Librealsense和 realsense-ros的版本要对应起来。
NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用
YOULANSHENGMENG的博客
06-21 5133
系统：Ubuntu18.04硬件核心板：NX相机：RealSenseD435i 由于之前尝试了很多版本没有成功，最后根据攻略上指导的版本进行安装 1.2 创建编译空间 1.3 下载Realsense SDK 使用命令下载太慢，也可以直接下载，注意在TAG中寻找对应的版本 安装过程中遇到的问题有：sudo install libgtk-3-dev 不能安装 1.6 测试安装 打开终端，插入相机如果显示的不全，查看USB是否是3.0的接口，如果运行正确的话，出现的画面如图所示：
Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 CUDA 和 Realsense
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在Jetson nano上配置realsense D435i的SDK
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在Jetson nano上配置realsense D435i的SDK 最近一段时间接到老板给的任务，需要在nano上运行D435i，但是intel官方给的脚本并不支持nano的L4T（Linux for Tegra），如图： 自己摸索的了好久，终于搞定了，主要是用了国外大叔写的脚本 JetsonHacks 但是期间也遇到过坑，在这里写一下，免得以后在犯错。 重点 重点 重点 Ubantu官方源一定...
Ubuntu14.04安装build-essential失败，包依赖问题如何解决？
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