Cesium entity 属性 orientation

最新推荐文章于 2024-07-29 14:45:57 发布

seelingzheng

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分类专栏： Cesium GIS可视化文章标签： Cesium

本文链接：https://blog.csdn.net/seelingzheng/article/details/128858318

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Cesium

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本文档详细介绍了Cesium中的entity属性orientation，主要用于控制实体在三维空间中的姿态。通过heading、pitch和roll参数调整对象的方向，其中heading围绕Y轴旋转，pitch围绕X轴，roll围绕Z轴。姿态的设置值为Quaternion四元数，通常通过Cesium.Quaternion.fromHeadingPitchRoll()函数转换heading、pitch和roll角度得到。示例展示了如何监听键盘输入，动态改变人物模型的heading、pitch和roll，实现姿态的变化。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本节教程来讲解entity的一个重要属性-orientation，直译过来是方向，小编更喜欢称之为姿态。也就是说实体放到场景中的的形态。在一些应用场景中，需要调整实体对象的方向，尤其是模型对象，需要设置初始方向。
姿态
在这之前需要了解下三维球上控制对象姿态的参数，heading、pitch、roll。

headingpitchroll
pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。
heading是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。
roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。

orientation属性设置的值类型为Quaternion四元数，由x、y、z、w分量构成，其中w分量为时间分量，这节课程先不涉及。通过空间x、y、z上不用的分量值，控制实体对象在空间中的姿态。
下面来看一个综合的应用，通过改变heading、pitch、roll来改变实体的姿态，Quaternion的获取通过headin、pitch、roll来转化，Cesium.Quaternion.fromHeadingPitchRoll(Cesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(heading,pitch,roll))。
方向