fdbus和vsomeip的对比

近日发现，在智能座舱系统里核间通讯，有项目团队使用了fdbus这一开源项目作为解决方案，于是特意调研了下。

一. 核间通讯

无论是虚拟化平台上的，HOST系统和GUEST系统，亦或是硬隔离方案里的2个OS（跑在不同的核上），都有强烈的相互通讯交换数据的需求。一般情况下，两个操作系统之间，是存在了以太网连接的。

1. 套接字通讯

最初的想法是，基于TCP/IP的socket通讯。但直接使用socket通讯，需要很多的经验，对套接字通讯很熟悉，后期维护成本可能比较高；

2. SOME/IP协议

当然目前SOME/IP协议的开源实现很少，仅VSOMEIP一家而已；

3. fdbus开源项目

fdbus似乎是突然冒出来的开源项目，但在智能座舱行业里，已经在很多的实际量产项目里使用了。

二. fdbus和vsomeip的比较

这里试图比较下。但事先声明下，笔者并没有实际使用fdbus量产项目的经验，只是个人的一些分析和理解。

名称	作用范围	跨平台	同步请求	安全	底层
vsomeip	车载网络	linux/Android	发送消息都是异步的	无	socket
fdbus	车载网络/互联网	linux/andorid/window/qnx	支持	支持（开发中）	socket

1. 跨平台

vsomeip官方宣传仅支持Linux和android系统的，如果需要在qnx系统里运行，需要自己移植；

2. 同步请求

vsomeip的发送消息的API，返回值是void，无法判断是否发送成功，这个给调试和后期维护带来很大的困扰。只能通过输出vsomeip协议栈内部的调试信息来辅助判断消息发送是否成功，或使用tcpdump工具来抓包；

3. 作用范围

SOMEIP协议，本身就车载以太网网络内部ECU之间的消息通讯，天生就不支持互联网，也不支持同一操作系统内部的IPC通讯。当然，VSOMEIP的实现是支持同一系统内的IPC通讯的。

但FDBUS是支持互联网的，同时，也可以在系统内部用做IPC通讯。

4. 安全性

SOMEIP协议是没有包含安全协议的。实际项目上，有一些公司加入了TLS的加密。如何把VSOMEIP和TLS结合在一起，又是一个话题。

FDBUS看官网的说法，支持安全加密，但是在开发中的说法，留下悬念。

三. 一些结论

1. 使用的场景不一样

SOME/IP是AUTOSAR专为车载领域制定的通讯协议，它实际上是一个应用层协议，目前，已大量使用在车载内部各ECU之间。

FDBUS诞生在互联网里，可局域网RPC，可系统内部IPC，也可外网RPC，使用范围广。

至于Android系统专有的Binder之类的本地IPC通讯机制，不在比较范围内了。

2. 发展趋势

将someip协议用在核间通讯，有不少制约的地方，使用的便捷性不及FDBUS。在目前的情况下，智能座舱环境里，使用裸的socket通讯，从开发难易度，可维护性，可扩展性上看，都不能算是最佳实践。最好存在一个基于socket封装的框架，是一个强烈的需求。

FDBUS将在一段时间，在智能座舱里环境下的跨核通讯环境下，大量使用。但ECU之间的通讯，还是离开不了SOMEIP。