CP AUTOSAR标准之FlexRayISOTransportLayer(AUTOSAR_CP_SWS_FlexRayISOTransportLayer)（更新中……）

1 简介和功能概述

  该规范描述了AUTOSAR基本软件模块FlexRay传输协议(FrTp)的功能、API和配置。
  根据AUTOSAR分层软件架构2，FlexRay传输协议(FrTp)位于PDU路由器模块和FlexRay接口模块之间。FlexRay传输协议的主要目的是对不适合分配的FlexRay L-PDU之一的消息(I-PDU)进行分段和重组。
  图2描述了AUTOSAR命名法中的不同PDU名称以及不同AUTOSAR模块之间的信号依赖关系。
  PDU路由器将上层(例如COM、DCM等)I-PDU部署到不同的通信协议上。通过网络系统类型(例如FlexRay、CAN、LIN等)的路由取决于I-PDU标识符。PDU路由器还通过配置确定是否应使用传输协议。最后，当没有速率转换时，此模块执行网关功能。
  FlexRay接口(FrIf)提供标准化机制，可通过FlexRay通信控制器访问FlexRay总线通道，而不管其位置如何(uC内部/外部)。根据PDU ID，FlexRay接口必须将N-PDU转发到FrTp或将I-PDU转发到PduR。FrTp仅处理传输协议NPDU(即SF、CF、LF和FC PDU)。
  FlexRay传输协议的主要目的是传输消息(I-PDU)，例如，该消息可能适合也可能不适合单个FlexRay L-PDU。不适合单个FlexRay L-PDU的I-PDU被分割成多个部分，每个部分都可以在FlexRay L-PDU中传输。根据AUTOSAR基本软件架构，FlexRay传输协议提供了以下方法

• 传输方向的数据分段
• 在接收方向重组数据
• 数据流控制
• 分割会话中的错误检测
• 传输取消

  AUTOSAR决定以现有标准为基础制定基本软件模块规范，因此此AUTOSAR Fle