图的遍历
从图中某一顶点出发访遍图中其余顶点,且使每一顶点仅被访问一次,这一过程就叫做图的遍历(Traversing Graph).
树是一种特殊的图,所以树的遍历实际上也可视为一种特殊的图的遍历。
图的遍历比树的遍历要复杂得多,因为图的任一顶点都可能和其余顶点相邻接,所以访问某个顶点后,可能沿着某条路径搜索回到该顶点上。为避免同一个顶点被访问多次,在图的遍历过程中,必须记下每个已访问过的顶点,为此可以设一个辅助数组visited[ ]来标记顶点是否被访问过。
1. 深度优先遍历
深度优先遍历(Depth First Search),也有称为深度优先搜索,简称为DFS。
深度优先遍历类似于树的先序遍历。
基本思想如下:首先访问图中某一起始顶点v,然后从v出发,访问与v邻接且未被访问的任一顶点w1,再访问与w1邻接且未被访问的任一顶点w2…重复上述过程。当不能再继续向下访问时,依次退回到最近被访问的顶点,若它还有邻接顶点未被访问过,则从该点开始继续上述搜索过程,直至图中所有顶点均被访问过为止。
//邻接矩阵的深度优先递归算法
void DFS(MGraph G, int i)
{
int j;
visited[i] = TRUE;
printf("%c ", G.vexs[i]); //打印顶点,也可以是其他操作
for (j = 0; j < G.numVertexes; j++)
{
if (G.arc[i][j] == 1 && !visited[j])
{
DFS(G, j);
}
}
}
//邻接矩阵的深度遍历操作
void DFSTraverse(MGraph G)
{
int i;
for (i = 0; i < G.numVertexes; i++)
{
visited[i] = FALSE; //初始所有顶点状态都是未访问过状态
for (i = 0; i < G.numVertexes; i++)
{
if (!visited[i])
{
DFS(G, i); //对未访问过的顶点调用DFS,若是连通图,只会执行一次
}
}
}
}
2. 广度优先遍历
广度优先遍历(Breadth First Search),又称为广度优先搜索,简称BFS。类似于二叉树的层序遍历算法。
基本思想是:首先访问起始顶点v,接着由v出发,依次访问v的各个未访问过的邻接顶点
w
1
,
w
2
,
.
.
.
,
w
i
w_1,w_2,...,w_i
w1,w2,...,wi,然后依次访问
w
1
,
w
2
,
.
.
.
,
w
i
w_1,w_2,...,w_i
w1,w2,...,wi的所有未被访问过的邻接顶点;在从这些访问过的顶点出发,访问它们所有未被访问过的邻接顶点,直到图中所有顶点都被访问过为止。
* 邻接矩阵的广度遍历算法 */
void BFSTraverse(MGraph G)
{
int i, j;
Queue Q;
for (i = 0; i < G.numVertexes; i++)
visited[i] = FALSE;
InitQueue(&Q); /* 初始化一辅助用的队列 */
for (i = 0; i < G.numVertexes; i++) /* 对每一个顶点做循环 */
{
if (!visited[i]) /* 若是未访问过就处理 */
{
visited[i] = TRUE; /* 设置当前顶点访问过 */
printf("%c ", G.vexs[i]);/* 打印顶点,也可以其它操作 */
EnQueue(&Q, i); /* 将此顶点入队列 */
while (!QueueEmpty(Q)) /* 若当前队列不为空 */
{
DeQueue(&Q, &i); /* 将队对元素出队列,赋值给i */
for (j = 0; j < G.numVertexes; j++)
{
/* 判断其它顶点若与当前顶点存在边且未访问过 */
if (G.arc[i][j] == 1 && !visited[j])
{
visited[j] = TRUE; /* 将找到的此顶点标记为已访问 */
printf("%c ", G.vexs[j]); /* 打印顶点 */
EnQueue(&Q, j); /* 将找到的此顶点入队列 */
}
}
}
}
}
}
3.实现代码
3.1 邻接矩阵结构
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <time.h>
#define OK 1
#define ERROR 0
#define TRUE 1
#define FALSE 0
typedef int Status;
typedef int Boolean;
typedef char VertexType;
typedef int EdgeType;
#define MAXSIZE 9
#define MAXEDGE 15
#define MAXVEX 9
typedef struct //邻接矩阵结构
{
VertexType vexs[MAXVEX]; //顶点表
EdgeType arc[MAXVEX][MAXVEX]; //邻接矩阵
int numVertexes;
int numEdges;
}MGraph;
//用到的队列结构与函数————————————————————————————————————————
//循环队列的顺序存储结构
typedef struct
{
int data[MAXSIZE];
int front;
int rear;
}Queue;
//初始化一个空队列Q
Status InitQueue(Queue* Q)
{
Q->front = 0;
Q->rear = 0;
return OK;
}
//判空
Status QueueEmpty(Queue Q)
{
if (Q.front == Q.rear)
{
return TRUE;
}
else
{
return FALSE;
}
}
//插入元素(入队)
Status EnQueue(Queue* Q, int e)
{
if ((Q->rear + 1) % MAXSIZE == Q->front)
{
return ERROR; //队列满的情况
}
Q->data[Q->rear] = e;
Q->rear = (Q->rear + 1) % MAXSIZE;
return OK;
}
//删除队列元素(出队)
Status DeQueue(Queue* Q, int* e)
{
if (Q->front == Q->rear)
{
return ERROR;
}
*e = Q->data[Q->front];
Q->front = (Q->front + 1) % MAXSIZE;
return OK;
}
//____________________
void CreateMGraph(MGraph* G)
{
int i, j;
G->numEdges = 15;
G->numVertexes = 9;
//读入顶点信息,建立顶点表
G->vexs[0] = 'A';
G->vexs[1] = 'B';
G->vexs[2] = 'C';
G->vexs[3] = 'D';
G->vexs[4] = 'E';
G->vexs[5] = 'F';
G->vexs[6] = 'G';
G->vexs[7] = 'H';
G->vexs[8] = 'I';
for (i = 0; i < G->numVertexes; i++)
{
for (j = 0; j < G->numVertexes; j++)
{
G->arc[i][j] = 0;
}
}
G->arc[0][1] = 1;
G->arc[0][5] = 1;
G->arc[1][2] = 1;
G->arc[1][8] = 1;
G->arc[1][6] = 1;
G->arc[2][3] = 1;
G->arc[2][8] = 1;
G->arc[3][4] = 1;
G->arc[3][7] = 1;
G->arc[3][6] = 1;
G->arc[3][8] = 1;
G->arc[4][5] = 1;
G->arc[4][7] = 1;
G->arc[5][6] = 1;
G->arc[6][7] = 1;
for (i = 0; i < G->numVertexes; i++)
{
for (j = i; j < G->numVertexes; j++)
{
G->arc[j][i] = G->arc[i][j];
}
}
}
Boolean visited[MAXVEX]; //访问标志的数组
//邻接矩阵的深度优先递归算法
void DFS(MGraph G, int i)
{
int j;
visited[i] = TRUE;
printf("%c ", G.vexs[i]); //打印顶点,也可以是其他操作
for (j = 0; j < G.numVertexes; j++)
{
if (G.arc[i][j] == 1 && !visited[j])
{
DFS(G, j);
}
}
}
//邻接矩阵的深度遍历操作
void DFSTraverse(MGraph G)
{
int i;
for (i = 0; i < G.numVertexes; i++)
{
visited[i] = FALSE; //初始所有顶点状态都是未访问过状态
for (i = 0; i < G.numVertexes; i++)
{
if (!visited[i])
{
DFS(G, i); //对未访问过的顶点调用DFS,若是连通图,只会执行一次
}
}
}
}
/* 邻接矩阵的广度遍历算法 */
void BFSTraverse(MGraph G)
{
int i, j;
Queue Q;
for (i = 0; i < G.numVertexes; i++)
visited[i] = FALSE;
InitQueue(&Q); /* 初始化一辅助用的队列 */
for (i = 0; i < G.numVertexes; i++) /* 对每一个顶点做循环 */
{
if (!visited[i]) /* 若是未访问过就处理 */
{
visited[i] = TRUE; /* 设置当前顶点访问过 */
printf("%c ", G.vexs[i]);/* 打印顶点,也可以其它操作 */
EnQueue(&Q, i); /* 将此顶点入队列 */
while (!QueueEmpty(Q)) /* 若当前队列不为空 */
{
DeQueue(&Q, &i); /* 将队对元素出队列,赋值给i */
for (j = 0; j < G.numVertexes; j++)
{
/* 判断其它顶点若与当前顶点存在边且未访问过 */
if (G.arc[i][j] == 1 && !visited[j])
{
visited[j] = TRUE; /* 将找到的此顶点标记为已访问 */
printf("%c ", G.vexs[j]); /* 打印顶点 */
EnQueue(&Q, j); /* 将找到的此顶点入队列 */
}
}
}
}
}
}
int main()
{
MGraph G;
CreateMGraph(&G);
printf("\n深度遍历:");
DFSTraverse(G);
printf("\n广度遍历:");
BFSTraverse(G);
return 0;
}
3.2 邻接表
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <time.h>
#define OK 1
#define ERROR 0
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define MAXSIZE 9
#define MAXEDGE 15
#define MAXVEX 9
typedef int Status;
typedef int Boolean;
typedef char VertexType;
typedef int EdgeType;
//邻接矩阵结构
typedef struct
{
VertexType vexs[MAXVEX];
EdgeType arc[MAXVEX][MAXVEX];
int numVertexes;
int numEdges;
}MGraph;
//邻接表结构
typedef struct EdgeNode //边表结点
{
int adjvex;
int weight;
struct EdgeNode* next;
}EdgeNode;
typedef struct VertexNode //顶点表结点
{
int in;
char data;
EdgeNode* firstedge;
}VertexNode,AdjList[MAXVEX];
typedef struct
{
AdjList adjList;
int numVertexes;
int numEdges;
}graphAdjList,*GraphAdjList;
//用到的队列结构
typedef struct
{
int data[MAXSIZE];
int front; /* 头指针 */
int rear; /* 尾指针,若队列不空,指向队列尾元素的下一个位置 */
}Queue;
/* 初始化一个空队列Q */
Status InitQueue(Queue* Q)
{
Q->front = 0;
Q->rear = 0;
return OK;
}
/* 若队列Q为空队列,则返回TRUE,否则返回FALSE */
Status QueueEmpty(Queue Q)
{
if (Q.front == Q.rear) /* 队列空的标志 */
return TRUE;
else
return FALSE;
}
/* 若队列未满,则插入元素e为Q新的队尾元素 */
Status EnQueue(Queue* Q, int e)
{
if ((Q->rear + 1) % MAXSIZE == Q->front) /* 队列满的判断 */
return ERROR;
Q->data[Q->rear] = e; /* 将元素e赋值给队尾 */
Q->rear = (Q->rear + 1) % MAXSIZE;/* rear指针向后移一位置, */
/* 若到最后则转到数组头部 */
return OK;
}
/* 若队列不空,则删除Q中队头元素,用e返回其值 */
Status DeQueue(Queue* Q, int* e)
{
if (Q->front == Q->rear) /* 队列空的判断 */
return ERROR;
*e = Q->data[Q->front]; /* 将队头元素赋值给e */
Q->front = (Q->front + 1) % MAXSIZE; /* front指针向后移一位置, */
/* 若到最后则转到数组头部 */
return OK;
}
void CreateMGraph(MGraph* G)
{
int i, j;
G->numEdges = 15;
G->numVertexes = 9;
/* 读入顶点信息,建立顶点表 */
G->vexs[0] = 'A';
G->vexs[1] = 'B';
G->vexs[2] = 'C';
G->vexs[3] = 'D';
G->vexs[4] = 'E';
G->vexs[5] = 'F';
G->vexs[6] = 'G';
G->vexs[7] = 'H';
G->vexs[8] = 'I';
for (i = 0; i < G->numVertexes; i++)/* 初始化图 */
{
for (j = 0; j < G->numVertexes; j++)
{
G->arc[i][j] = 0;
}
}
G->arc[0][1] = 1;
G->arc[0][5] = 1;
G->arc[1][2] = 1;
G->arc[1][8] = 1;
G->arc[1][6] = 1;
G->arc[2][3] = 1;
G->arc[2][8] = 1;
G->arc[3][4] = 1;
G->arc[3][7] = 1;
G->arc[3][6] = 1;
G->arc[3][8] = 1;
G->arc[4][5] = 1;
G->arc[4][7] = 1;
G->arc[5][6] = 1;
G->arc[6][7] = 1;
for (i = 0; i < G->numVertexes; i++)
{
for (j = i; j < G->numVertexes; j++)
{
G->arc[j][i] = G->arc[i][j];
}
}
}
/* 利用邻接矩阵构建邻接表 */
void CreateALGraph(MGraph G, GraphAdjList* GL)
{
int i, j;
EdgeNode* e;
*GL = (GraphAdjList)malloc(sizeof(graphAdjList));
(*GL)->numVertexes = G.numVertexes;
(*GL)->numEdges = G.numEdges;
for (i = 0; i < G.numVertexes; i++) /* 读入顶点信息,建立顶点表 */
{
(*GL)->adjList[i].in = 0;
(*GL)->adjList[i].data = G.vexs[i];
(*GL)->adjList[i].firstedge = NULL; /* 将边表置为空表 */
}
for (i = 0; i < G.numVertexes; i++) /* 建立边表 */
{
for (j = G.numVertexes - 1; j >= 0; j--)
{
if (G.arc[i][j] == 1)
{
e = (EdgeNode*)malloc(sizeof(EdgeNode));
//下面6句代码仅仅只是为了与图书中的206页图匹配,让生成的队列符合书中图示。
//实际构建无需这样,只需理解当前就是构建一个图结构的邻接表即可
if (i == 1 && j == 8)
e->adjvex = 6;
else if (i == 1 && j == 6)
e->adjvex = 8;
else
e->adjvex = j; /* 邻接序号为j */
//正常代码下如下
//e->adjvex=j; /* 邻接序号为j */
e->next = (*GL)->adjList[i].firstedge; /* 将当前顶点上的指向的结点指针赋值给e */
(*GL)->adjList[i].firstedge = e; /* 将当前顶点的指针指向e */
(*GL)->adjList[j].in++;
}
}
}
}
Boolean visited[MAXSIZE]; /* 访问标志的数组 */
/* 邻接表的深度优先递归算法 */
void DFS(GraphAdjList GL, int i)
{
EdgeNode* p;
visited[i] = TRUE;
printf("%c ", GL->adjList[i].data);/* 打印顶点,也可以其它操作 */
p = GL->adjList[i].firstedge;
while (p)
{
if (!visited[p->adjvex])
DFS(GL, p->adjvex);/* 对为访问的邻接顶点递归调用 */
p = p->next;
}
}
/* 邻接表的深度遍历操作 */
void DFSTraverse(GraphAdjList GL)
{
int i;
for (i = 0; i < GL->numVertexes; i++)
visited[i] = FALSE; /* 初始所有顶点状态都是未访问过状态 */
for (i = 0; i < GL->numVertexes; i++)
if (!visited[i]) /* 对未访问过的顶点调用DFS,若是连通图,只会执行一次 */
DFS(GL, i);
}
/* 邻接表的广度遍历算法 */
void BFSTraverse(GraphAdjList GL)
{
int i;
EdgeNode* p;
Queue Q;
for (i = 0; i < GL->numVertexes; i++)
visited[i] = FALSE;
InitQueue(&Q);
for (i = 0; i < GL->numVertexes; i++)
{
if (!visited[i])
{
visited[i] = TRUE;
printf("%c ", GL->adjList[i].data);/* 打印顶点,也可以其它操作 */
EnQueue(&Q, i);
while (!QueueEmpty(Q))
{
DeQueue(&Q, &i);
p = GL->adjList[i].firstedge; /* 找到当前顶点的边表链表头指针 */
while (p)
{
if (!visited[p->adjvex]) /* 若此顶点未被访问 */
{
visited[p->adjvex] = TRUE;
printf("%c ", GL->adjList[p->adjvex].data);
EnQueue(&Q, p->adjvex); /* 将此顶点入队列 */
}
p = p->next; /* 指针指向下一个邻接点 */
}
}
}
}
}
int main(void)
{
MGraph G;
GraphAdjList GL;
CreateMGraph(&G);
CreateALGraph(G, &GL);
printf("\n深度遍历:");
DFSTraverse(GL);
printf("\n广度遍历:");
BFSTraverse(GL);
return 0;
}