FPGA学习笔记——SPI协议解析及简易实现

简介

SPI 全称为Serial Peripheral interface（串行外设接口），串行同步通讯。SPI是一种高速的，全双工（同时发送和接收），同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，可以节约管脚，节省空间。SPI主要应用在 EEPROM，FLASH，ADC/DAC，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

一主多从

一个SPI通讯系统包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。主设备提供SPI时钟，且都是由主设备发起读写操作。当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。

SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。也就是说，你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。

四条信号线  

• 片选信号线：CS/SS  大部分都是低电平有效，具体要看连接的芯片手册
• 时钟信号线：SCK  主设备产生
• 发送信号线：MOSI
• 接收信号线：MISO

工作模式

SPI工作模式共有四种，不同点在于时钟空闲时的电平状态和在第几个时钟沿采集数据。
时钟极性(CPOL)定义了时钟空闲状态电平：

• CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
• CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时

时钟相位(CPHA)定义数据的采集时间。

• CPHA=0，在时钟的第一个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。
• CPHA=1，在时钟的第二个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。

四种工作模式列成表格如下：

SPI Mode	CPOL	CPHA
0 [00]	0	0
1 [01]	0	1
2 [10]	1	0
3 [11]	1	1

以工作模式3为例，时序图如下：

优缺点

主从设备必须使用相同的工作模式才能正常工作。如果有多个从设备，并且它们使用了不同的工作模式，那么主设备必须在读写不同从设备时重新修改对应从设备的模式。
SPI没有规定最大传输速率，没有地址方案，也没规定通信应答机制，没有规定流控制规则。只要四根信号线连接正确，SPI模式相同，将CS/SS信号线拉低，即可以直接通信。

SPI优点在于：

• 全双工串行通信；
• 高速数据传输速率；
• 简单的软件配置；
• 数据位宽灵活，可以是任意大小的字；

SPI缺点在于：

• 没有硬件从机应答信号；
• 只允许一个主设备；
• 使用四根信号线（I2C和UART使用两根信号线）
• 没有定义错误检查协议；
• 与RS-232和CAN总线相比，只能支持非常短的距离；

verilog代码实现

实现思路是用一个1bit计数器，假设spi_clk是系统时钟二分频，计数器每个时钟周期加1，然后发送数据线MOSI检测到计数器为1或者0时改变数据，这样就能实现数据在spi_clk时钟上升或者下降沿改变，在spi_clk时钟上升或者下降沿采样。

这个代码只简易实现了主机向从机写数据，通过MOSI口输出。如果需要地址，只需要先发送一个要写入的地址，然后再发送要写的数据。也可以加一个判断是写指令还是读指令，如果是读，就执行读操作，反之执行写操作。

`timescale 1ns / 1ps

module spi
#(
    parameter                          P_DATA_WIDTH      = 8   ,
    parameter                          P_CPOL            = 0   ,
    parameter                          P_CPHA            = 0 
)(
    input                              i_clk                   ,
    input                              i_rst                   ,
                  
    output                             o_spi_clk               ,
    output                             o_spi_cs                ,
    output                             o_spi_mosi              ,
    input                              i_spi_miso              ,
      
    input                              i_user_op_valid         ,//操作握手信号
    output                             o_user_op_ready         ,//操作握手信号

    input  [P_DATA_WIDTH - 1 : 0]      i_user_write_data       //写数据
);

reg                             ro_spi_clk            ;
reg                             ro_spi_cs             ;
reg                             ro_spi_mosi           ;
reg                             r_run                 ;
reg                             r_run_d1              ;

reg                             r_spi_cnt             ;
reg [P_DATA_WIDTH - 1 : 0]      r_user_write_data     ;
reg                             ro_user_op_ready      ; 
wire        w_user_active;
assign      w_user_active     = i_user_op_valid & o_user_op_ready ;

assign      o_spi_clk         = ro_spi_clk                        ;
assign      o_spi_cs          = ro_spi_cs                         ;
assign      o_spi_mosi        = ro_spi_mosi                       ;
assign      o_user_op_ready   = ro_user_op_ready                  ;
assign      w_run_negedge     = !r_run & r_run_d1                 ;

//总线运行标志
always @(posedge i_clk or posedge i_rst) begin
    if(i_rst)
        r_run <= 'd0;
    else if(w_user_active)
        r_run <= 'd1;
    else
        r_run <= r_run;
end

always @(posedge i_clk or posedge i_rst) begin
    if(i_rst)
        r_run_d1 <= 'd0;
    else 
        r_run_d1 <= r_run;
end

//准备信号
always @(posedge i_clk or posedge i_rst) begin
    if(i_rst)
        ro_user_op_ready <= 'd1;
    else if(w_user_active)
        ro_user_op_ready <= 'd0;
    else if(w_run_negedge) //run下降沿
        ro_user_op_ready <= 'd1;
    else
        ro_user_op_ready <= ro_user_op_ready;
end


//时钟计数器
always @(posedge i_clk or posedge i_rst) begin
    if(i_rst)
        r_spi_cnt <= 'd0;
    else if(r_run)
        r_spi_cnt <= r_spi_cnt + 1;
    else
        r_spi_cnt <= 0;
end

//spi时钟
always @(posedge i_clk or posedge i_rst) begin
    if(i_rst)
        ro_spi_clk <= P_CPOL;
    else if(r_run)
        ro_spi_clk <= ~ro_spi_clk;
    else
        ro_spi_clk <= P_CPOL;
end

//片选
always @(posedge i_clk or posedge i_rst) begin
    if(i_rst)
        ro_spi_cs <= 'd1;
    else if(w_user_active)
        ro_spi_cs <= 'd0;
    else if(~r_run)
        ro_spi_cs <= 'd1;
    else
        ro_spi_cs <= ro_spi_cs;
end

//写数据
always @(posedge i_clk or posedge i_rst) begin
    if(i_rst)
        r_user_write_data <= 'd0;
    else if(w_user_active) 
        r_user_write_data <= i_user_write_data;
    else if( r_spi_cnt)
        r_user_write_data <= r_user_write_data << 1;
    else
        r_user_write_data <= r_user_write_data;
end 

//spi输出引脚
always @(posedge i_clk or posedge i_rst) begin
    if(i_rst)
        ro_spi_mosi <= 'd0;
    else if(w_user_active)
        ro_spi_mosi <= r_user_write_data[P_DATA_WIDTH - 1];
    else if(r_spi_cnt)
        ro_spi_mosi <= r_user_write_data[P_DATA_WIDTH - 1]; //串行输出数据
    else
        ro_spi_mosi <= ro_spi_mosi;
end

endmodule

可以看到输入数据为01010101时数据可以在第一个上升沿采样。