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数学基础
Fulldata_Alchemist
缓求甚解炼金师
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欧拉角表示旋转会出现的问题——万向锁(Gimbal Lock)
本文用来总结在用欧拉角表示旋转状态时的万向锁(Gimbal Lock)问题。原创 2020-12-27 11:12:56 · 2550 阅读 · 0 评论 -
四元数与欧拉角与旋转矩阵
一篇好文:https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6894128.html转载 2019-03-16 17:50:07 · 180 阅读 · 0 评论 -
阿兰方差Allan Deviation导出
mark个笔记 http://blog.sina.com.cn/s/blog_9210a1700101hdwj.html转载 2019-07-06 17:30:20 · 1950 阅读 · 0 评论