OPENCV3.4.1 ORB+FLANN

最新推荐文章于 2023-12-20 20:42:01 发布
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分类专栏： c++ 文章标签： opencv orb flann
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本文链接：https://blog.csdn.net/seraph0321/article/details/80910313
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OPENCV下使用ORB+FLANN

出现unsupported format or combination of formats(type 0)in cv::flann::buildIndex_
查询后发现时ORB得出的descriptors数据格式与flann的数据格式不相符。
在使用compute(frame,keypoints,descriptors);后加入一句descriptors.convertTo(descriptors,CV_32F);即可。
查看下关于FLANN的源码，这里算是不求甚解啦~
参考链接
http://answers.opencv.org/question/59996/flann-error-in-opencv-3/
https://stackoverflow.com/questions/23634730/opencv-flann-matcher-crashes#
https://blog.csdn.net/u014686356/article/details/52300995

Fulldata_Alchemist
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VISUAL-ODOMETRY:使用定向FAST和旋转简报（ORB）特征检测器和描述符，FLANN用于匹配，RANSAC用于离群值移除以及光流和PnP（DLT和Levenberg）估计姿势的python软件包的开发，以具有不同的纹理对比来重建室内和室外环境机器人的
04-16
使用立体视觉测距法进行3D姿势估计 使用定向FAST和旋转简报（ORB）特征检测器和描述符，FLANN用于匹配，RANSAC用于离群值移除以及光流和PnP（DLT和Levenberg）估计姿势的python软件包的开发，以具有不同的纹理对比来重建室内和室外环境机器人的 特征提取在ORB，FAST，SHI-TOMASI，SIFT和SURF上进行了实验。 下图显示了针对设置的1000个特征点的大小有无的ORB提取 orb = cv2.ORB_create(nfeatures=500) kp1, desc1 = orb.detectAndCompute(img1, None) kp2, desc2 = orb.detectAndCompute(img2, None) 功能匹配在BFMatcher和FLANN上进行了实验。 下图显示了ORB + FLANN search_params = d
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python opencv3 基于ORB的特征检测和 BF暴力匹配 knn匹配 flann匹配
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ORB+FLANN
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【OpenCV】报错cv::flann::buildIndex_
upup
08-30 3579
OpenCV(4.0.0-pre) e:\opencv\opencv\modules\flann\src\miniflann.cpp:315: error: (-210:Unsupported format or combination of formats) in function 'cv::flann::buildIndex_' > type=0 So what I said: in order to use FlannBasedMatcher you need to convert your
实验11 基于FlannBasedMatcher的ORB实现
最新发布
qq_52094801的博客
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qq_43264167的博客
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06-17 1554
暴力匹配与FLANN的匹配时间分析 当ORB特征点为1000时，FLANN慢于FLANN，当ORB特征点>=1500时，FLANN时间少于暴力匹配。 特征点数目1000：（以下第一是FLANN，第二个是暴力） 特征点数目1500： 特征点数目2000： 特征点数目3000： ...
OpenCV-Python——第30章：特征匹配
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