飞机常用轴系说明
飞机常用的轴系有一下几种:
- 地面坐标系(地轴系)
- 机体坐标系(体轴系)
- 速度坐标系(速度轴系、风轴系)
- 稳定坐标系(稳定轴系)
地面坐标系(地轴系)
- 右手系
- 原点:地面任意一点
- X轴:位于地平面,方向任意
- Z轴:指向地心
机体坐标系(体轴系)
- 右手系
- 原点:飞机质心
- X轴:指向机头(对称面内)
- Z轴:指向机腹(对称面内)
速度坐标系(风轴系)
- 右手系
- 原点:飞机质心
- X轴:速度方向
稳定坐标系(稳定轴系)
- 右手系
- 原点:飞机质心
- X轴:对称面内,风轴系X轴的投影
角度
飞机姿态角
- 体轴系 和 地轴系 的夹角
- 常用字母: ϕ , θ , ψ \phi,\theta,\psi ϕ,θ,ψ
- 方向:抬头,右滚,右偏为正
飞机气动角
- 风轴系 和 体轴系 的夹角
- 常用字母: α , β \alpha,\beta α,β
- 迎角 侧滑角(类似抬头 右偏 为正)
角速度
- 体轴系 和 地轴系 的夹角的变化率
- 常用字母: P , Q , R P,Q,R P,Q,R
- 方向:同姿态角
速度
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速度矢量在体轴系内的投影
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常用字母: U , V , W U,V,W U,V,W
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速度矢量在地轴系的投影
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常用字母:$P_N,P_E,h
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…未完待续待补充和修正