任务调度：单片机中的进程或线程管理

在单片机系统中，任务调度是指对多个任务（或进程、线程）进行合理分配和调度，以达到系统最优性能和资源利用率的目的。任务调度是实时系统和嵌入式系统中的重要概念，它能确保任务按照一定的优先级和时间约束进行执行，保证系统的稳定性和可靠性。

任务调度的实现通常需要考虑以下几个关键因素：

1. 任务的优先级：不同任务可能有不同的重要性和紧急程度，因此需要为每个任务分配合适的优先级。高优先级的任务将优先执行，以确保关键任务的及时完成。

2. 任务的调度算法：任务调度算法决定了任务按照何种顺序进行执行。常见的调度算法包括先来先服务（FCFS）、最短作业优先（SJF）、轮转调度（Round Robin）等。根据系统的需求和任务的特点，选择合适的调度算法可以提高系统的响应速度和资源利用率。

3. 中断处理：在单片机系统中，中断是一种常见的事件触发机制。当发生中断时，系统需要立即中断当前正在执行的任务，转而执行与中断相关的任务（中断服务例程），确保及时响应和处理。因此，在任务调度中需要考虑中断的优先级和处理方式。

下面是一个简单的示例，演示了如何在单片机中实现任务调度的基本框架：