Opencv学习之 霍夫直线检测

HoughLinesP
使用 probabilistic Hough transform，在二值图中寻找线段。

• 头文件 #include<opencv2/imgproc.hpp>
• 函数原型

void HoughLinesP(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold,double minLineLength=0, double maxLineGap=0 )

InputArray image — 由canny边缘检测完的二值图像

OutputArray lines — 是一个vector<Vec4i>，Vec4i是包含4个int型数据的结构体，存放线段两个端点坐标(x1,y1,x2,y2).

double rho — 线段极径 r 的分辨率（像素）. 推荐 1.0

double theta — 线段极角 $\theta$的分辨率（弧度），推荐CV_PI/180（即1度）

int threshold — 大于threshold才能被返回？？

double minLineLength = 0 — 组成直线的点的最小数目，点数不足会被抛弃

double maxLineGap = 0 — 最大允许间隔，最近两点距离小于该值，就被连成一条线段

• 调用举例

#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
 	Mat src, dst, color_dst;
 	if( argc != 2 || !(src=imread(argv[1], 0)).data)
 		return -1;
 	Canny( src, dst, 50, 200, 3 );
 	cvtColor( dst, color_dst, COLOR_GRAY2BGR );
	#if 0
    	vector<Vec2f> lines;
 		HoughLines( dst, lines, 1, CV_PI/180, 100 );
 		for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
    	{
 			float rho = lines[i][0];
 			float theta = lines[i][1];
 			double a = cos(theta), b = sin(theta);
 			double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
 			Point pt1(cvRound(x0 + 1000*(-b)),
 			cvRound(y0 + 1000*(a)));
 			Point pt2(cvRound(x0 - 1000*(-b)),
 			cvRound(y0 - 1000*(a)));
 			line( color_dst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, 8 );
    	}
	#else
    	vector<Vec4i> lines;
 		HoughLinesP( dst, lines, 1, CV_PI/180, 80, 30, 10 );
 		for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
    	{
			Vec4i l = lines[i];//Vec4i 就是Vec<int, 4>，里面存放４个int
			line(color_dst, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0, 0, 255), 3, CV_AA);
		//要划的线所在的图像：cdst，　起点：Point(l[0], l[1])，　终点：Point(l[2], l[3])，　颜色：Scalar(0,0,255)，线宽3，线类型CV_AA
    }
	#endif
 	namedWindow( "Source", 1 );
 	imshow( "Source", src );
 	namedWindow( "Detected Lines", 1 );
 	imshow( "Detected Lines", color_dst );
 	waitKey(0);
 	return 0;
}

说明：
（1）一般在用HoughLinesP之前，先要用canny提取边缘，并转为二值图

Canny( src_img, dst_img, 50, 200, 3 );

line函数

void line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, Const Scalar& color, int thickness, int lineType = LINE_8,int shift = 0);

调用

line(color_dst, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0, 0, 255), 3, CV_AA);
		//要画的线所在的图像：cdst，　起点：Point(l[0], l[1])，　终点：Point(l[2], l[3])，　颜色：Scalar(0,0,255)，线宽3，线类型CV_AA

• Scalar(0,0,0) //选择颜色BGR

• Point : 包含两个int型数据x，y 的结构体，即 typedef Point2i cv::Point

• lineType: 线条类型

  • LINE_4： 4-connected line 4连通的光栅画线
  • LINE_8 ：8-connected line 8连通的光栅画线
  • LINE_AA（最好写成CV_AA）: antialiased line 抗锯齿线型