fans-rt 任务调度-堆栈切换篇(2)堆栈模型

前面我们提到，任务的切换就是堆栈的切换(当然首先是任务上下文的切换)，也通过代码简单的描述了堆栈切换的切换过程。但是，要成功从一个任务切换到另一个任务还必须了解CPU当前运行模式下，中断处理时的特性。例如，进入堆栈时会保存哪些寄存器，CPU是否支持硬件双堆栈(甚至更多层次的堆栈)，如果支持多层堆栈，那么在进入中断前，外层堆栈保存哪些寄存器，内层堆栈保存哪些寄存器，是否会将外层堆栈指针保存在内层堆栈中等等，这些特性决定断点现场的状态，也决定了操作系统代码在进行任务切换前需要将哪些不会被CPU自动保存的寄存器入栈，以及创建新任务时如何初始化新任务的堆栈。

在 fans-rt 源码路径的 /platform/board/stm32 下有5个子文件夹，这5个文件夹中都存在一个 kboard_interrupt.s 文件，每个文件的文件头注释中都有一段配置描述：

;    Configuration:
;     System global core stack                  YES/NO
;     The local core stack of general task      YES/NO
;     The loacl core stack of kernel task       YES/NO
;     The local user stack of general task      YES/NO
;     Hardware supported task switch IRQ        YES/NO
;     Hardware supported double stack