KITTI数据集的下载与转为rosbag

前言

没办法,需要用KITTI这件事就是这么秃然,初次使用,记录一下。打开官网下载数据集发现是没办法下载的,服务器是Amazon的。试了几个方法,做个总结,看见的人少踩点坑。
KITTI的介绍不想写,直接看官网或者看链接吧。

下载方法

1.官网下载

官网链接

在这里插入图片描述

前面说了国内下载不了,那么怎么通过这个方式下还请自行体会。

2.国内的一些站点

额,镜像源好像只有软件没有数据集。可以看下这位大哥的方法,虽然我试的时候下到一半断开了,但是说不定只是我运气不好、这东西真有用呢?链接

3.百度网盘

搜一下KITTI百度网盘下载就有惊喜了。但是基本上都是不全的,像我这种只是做做实验的倒是不挑剔。后面我找到了泡泡机器人的文章,里面有数据集的百度网盘链接,这个会比较全,但是后面在保存和下载的时候可以发现还是有点问题。


                
  • 1
    点赞
  • 28
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 7
    评论
评论 7
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值