KITTI数据集的下载与转为rosbag

前言

没办法，需要用KITTI这件事就是这么秃然，初次使用，记录一下。打开官网下载数据集发现是没办法下载的，服务器是Amazon的。试了几个方法，做个总结，看见的人少踩点坑。
KITTI的介绍不想写，直接看官网或者看链接吧。

下载方法

1.官网下载

官网链接

前面说了国内下载不了，那么怎么通过这个方式下还请自行体会。

2.国内的一些站点

额，镜像源好像只有软件没有数据集。可以看下这位大哥的方法，虽然我试的时候下到一半断开了，但是说不定只是我运气不好、这东西真有用呢？链接

3.百度网盘

搜一下KITTI百度网盘下载就有惊喜了。但是基本上都是不全的，像我这种只是做做实验的倒是不挑剔。后面我找到了泡泡机器人的文章，里面有数据集的百度网盘链接，这个会比较全，但是后面在保存和下载的时候可以发现还是有点问题。