安装kitti2bag和RVIZ播放KITTI数据集

前言

想要将 KITTI 的 raw_data 转化为bag文件以便于在ROS中可以用rosbag play bag文件名的方式进行 play，然后在RVIZ中可以看到效果。于是需要用到 kitti2bag 。
kitti2bag的GitHub链接
KITTI数据集下载
划重点：KITTI的raw_data下载（csdn下载）

安装

参考链接：kitti2bag安装
如果按照官网的方式直接pip安装，后面在用的时候会提示缺少pykitti，即便是再pip进行安装pykitti也会遇到很多毛病，一时解决不了。于是建议按照下面的安装方式。

sudo pip install pandas==0.23.0 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
sudo pip install pykitti -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com
sudo pip install kitti2bag  -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.