ROS（机器人操作系统）基础：（一） Linux系统（Ubuntu(1)

最全的Linux教程，Linux从入门到精通

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1. linux从入门到精通(第2版)

2. Linux系统移植

3. Linux驱动开发入门与实战

4. LINUX 系统移植 第2版

5. Linux开源网络全栈详解 从DPDK到OpenFlow

第一份《Linux从入门到精通》466页

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内容简介

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本书是获得了很多读者好评的Linux经典畅销书**《Linux从入门到精通》的第2版**。本书第1版出版后曾经多次印刷，并被51CTO读书频道评为“最受读者喜爱的原创IT技术图书奖”。本书第﹖版以最新的Ubuntu 12.04为版本，循序渐进地向读者介绍了Linux 的基础应用、系统管理、网络应用、娱乐和办公、程序开发、服务器配置、系统安全等。本书附带1张光盘，内容为本书配套多媒体教学视频。另外,本书还为读者提供了大量的Linux学习资料和Ubuntu安装镜像文件，供读者免费下载。

本书适合广大Linux初中级用户、开源软件爱好者和大专院校的学生阅读，同时也非常适合准备从事Linux平台开发的各类人员。

需要《Linux入门到精通》、《linux系统移植》、《Linux驱动开发入门实战》、《Linux开源网络全栈》电子书籍及教程的工程师朋友们劳烦您转发+评论

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取！

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

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前言

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ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件，是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS需要基于Ubuntu使用，涉及的编程语言主要是C++和Python，另外还需要对所研究的机器人理论有一定了解。

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提示：以下是本篇文章正文内容，Ubuntu的介绍及安装步骤

一、Ubuntu是什么？

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Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在"，是非洲传统的一种价值观。

二、Ubuntu安装

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1.准备工作

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工欲善其事必先利其器，在开始安装之前要先做好准备工作！

1.1 VMware

Ubuntu可以分为虚拟机安装或者硬盘安装，学习推荐使用虚拟机安装方式，有一定开发经验则可以使用硬盘安装方式，这里使用的是虚拟机安装方式。

VMware 官方下载地址: https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html.

VMware 其他下载地址:

https://my.vmware.com/cn/web/vmware/downloads/info/slug/desktop_end_user_computing/vmware_workstation_pro/15_0.

1.2 Ubuntu系统镜像下载

Ubuntu官方系统镜像目前是Ubuntu 20.04.1 LTS版本，LTS意为“长期支持”，一般为5年。

官方下载链接: https://cn.ubuntu.com/download.

2.开始安装

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1）打开VMware软件，点击创建新的虚拟机

2）选择典型（推荐），点击下一步

3）选择稍后安装操作环境（先做一些设置），点击下一步

4）选择Linux（L）、版本为Ubuntu64位，点击下一步

5）设置虚拟机名称和位置，点击下一步

6）指定磁盘建议20GB以上，点击下一步

7）点击完成

8）编辑虚拟机设置

9）内存建议2G，然后导入已经下好的映像文件，点击确定

10）开启此虚拟机，跑跑看

3.Ubuntu Install

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1）选择自己擅长的语言，点击 安装Ubuntu

2）键盘布局，初次使用 默认 ，点击 继续

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2. Linux系统移植

3. Linux驱动开发入门与实战

4. LINUX 系统移植 第2版

5. Linux开源网络全栈详解 从DPDK到OpenFlow

第一份《Linux从入门到精通》466页

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内容简介

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本书是获得了很多读者好评的Linux经典畅销书**《Linux从入门到精通》的第2版**。本书第1版出版后曾经多次印刷，并被51CTO读书频道评为“最受读者喜爱的原创IT技术图书奖”。本书第﹖版以最新的Ubuntu 12.04为版本，循序渐进地向读者介绍了Linux 的基础应用、系统管理、网络应用、娱乐和办公、程序开发、服务器配置、系统安全等。本书附带1张光盘，内容为本书配套多媒体教学视频。另外,本书还为读者提供了大量的Linux学习资料和Ubuntu安装镜像文件，供读者免费下载。

本书适合广大Linux初中级用户、开源软件爱好者和大专院校的学生阅读，同时也非常适合准备从事Linux平台开发的各类人员。

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