openCV数据符号说明

在openCV中常常会使用CV_32UC1等相似的字符，这里简单说明含义，作为备忘录。

标识含义

CV_表示是openCV中的宏定义。32是指这个数据是一个32位数据，相同的还有8,16,64三种。U是unsigned的首字母，代表最高位表示计数，而不是符号位。除此之外还有：F，float的首字母，表示浮点数；S，signed首字母，表示有符号的数。后面的C1是channel 1的含义。就是指通道数是1，相应的也有C2，C3等。注意没有C，C，C1这三个表示的是同一种含义。例如CV_32S,CV_32SC,CV_32SC1都是32位有符号整数的含义。

与标准数据结构的对应

openCV数据	标准数据
CV_8U	unsigned char (uchar)
CV_8S	char
CV_16S	short
CV_16U	unsigned short (ushort)
CV_32F	float
CV_32S	int
CV_64F	double

以上的符号之后如果添加C，C1，不改变含义。

访问方法

访问Mat数据结构有三种方法，我常用的是使用at函数。使用时需要指定数据类型，例如mymat.at<char>(i,j)=3;。注意对于列表中不包含C，以及只含有C和C1的数据结构，访问时使用对应的标准数据就可以。不过不可以混用，即使unsigned char和char也不可以混用，同样的8位二进制所表示的含义是不同的。

对于后面是C2及以上的通道数的数据，使用标准数据会发生数组越界或者存取逻辑错误。应该采用Vec3b等类似的openCV自带数据结构来访问。这里的3就是指通道数是3，相应的还有2,4,6,8。之后的b表示数据结构，我们用下表说明这个符号和标准数据的关系

Vec中符号	标准数据
b	uchar
d	double
f	float
i	int
s	short
w	ushort

当中只有CV_8SC系列没有对应的变量，除此之外都有。