点云深度学习相关
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守护荆棘
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GCN相关资料
GCN相关资料GCN一些相关的学习资料，有时间再看。1 快速了解GCN（图卷积神经网络）https://blog.csdn.net/AMDS123/article/details/84565615（主要是下面各链接的说明）2 从CNN到GCN的联系与区别——GCN从入门到精（fang）通（qi）https://blog.csdn.net/weixin_40013463/article/...原创 2019-10-18 20:33:52 · 380 阅读 · 0 评论 -
txt2npy
txt2npyimport osimport sysBASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))ROOT_DIR = os.path.dirname(BASE_DIR)sys.path.append(BASE_DIR)import numpy as np#anno_paths = [line.rstrip() for l...原创 2019-11-25 19:48:09 · 2118 阅读 · 0 评论 -
pcd2txt
pcd2txt"""Created on Tue Oct 29 22:43:59 2019@author: sgl"""import osfrom os import listdir, pathpath_str = '/media/david/pcd' # your directory pathtxts = [f for f in listdir(path_str) ...原创 2019-11-25 19:46:59 · 388 阅读 · 0 评论 -
渐变色表RGB值
渐变色表RGB值//色表构建 vector<unsigned char> R = { 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 240, 220, 200, 180, 160, 140, 120, 100, 80, 60, 40, 20, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ...原创 2019-11-27 10:41:44 · 19326 阅读 · 0 评论 -
KITTI Row Data 中的bin转pcd文件
KITTI Row Data 中的bin转pcd文件代码功能：C++将文件夹下的bin文件批量转为pcd文件KITTI Row Data：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php#include <boost/program_options.hpp>#include <pcl/point_types.h>#...原创 2019-11-25 18:56:17 · 314 阅读 · 0 评论 -
将OBJ文件批量转成PCD文件
将OBJ文件批量转成PCD文件代码功能：将文件夹下的所有.obj文件转换成.pcd文件。#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/obj_io.h>#include <pcl/PolygonMesh.h>#include <pcl/point_c...原创 2019-10-26 20:58:25 · 1051 阅读 · 1 评论 -
TXT生成PCD文件
TXT生成PCD文件代码功能：将保存点云信息的TXT文件转化为pcl可读的pcd文件。'''This code is transform .txt to the .pcd.and this is the original point cloud2019.5.23'''import osimport sysimport numpy as npBASE_DIR = os.pat...原创 2019-10-08 18:49:30 · 986 阅读 · 0 评论 -
ModelNet40 中加入自己的数据集
ModelNet40 中加入自己的数据集ModelNet40 ：http://modelnet.cs.princeton.edu/#含有40个内别的CAD三维模型，是评价点云深度学习模型进行语意分割、实例分割和分类的标准数据集代码功能：对自己的点云目标进行标准化融合到ModleNet40中主要步骤：中心化：将点云中心移动到坐标原点；尺度缩放：将所有点的坐标的绝对值限制在1以内；采样...原创 2019-09-25 20:19:55 · 10239 阅读 · 14 评论 -
Pointnet++ 编译 tf_ops 遇到的问题及解决办法
Pointnet++ 编译 tf_ops 遇到的问题及解决办法pointnet++在pointnet 的基础上，提出了一个分层特征提取方法。其中涉及到采样（sampling layer），分组（grouping layer）和插值（interpolation layer）操作。再复现其代码时，最主要的问题就是集中在对上述三种操作的代码编译生成“xxxxxxx_so.so”文件。1、修改编译文...原创 2019-09-15 10:53:23 · 5511 阅读 · 15 评论 -
点云深度学习之数据集处理（三）构建自己的点云数据集
前段时间在做点云深度学习网络课题时，随手在博客“ModelNet40 中加入自己的数据集”中放了两串代码，目的是方便自己的存取（当时不会GIT的菜鸟）。结果成了所写博客中访问最多，提问最多的博文（瑟瑟发抖）。近段时间在恶补语言基础知识，索性换换脑，将这部分的知识进行一个相对完整的整理。希望对那些想快速入手点云深度学习，用来做课设、毕设的小朋友一点点帮助。以下都是个人的所学所思所想，不一定正确，仅做...原创 2020-05-07 01:41:38 · 13590 阅读 · 28 评论 -
点云深度学习之数据集处理（二）ShapeNet简介及认识
前段时间在做点云深度学习网络课题时，随手在博客“ModelNet40 中加入自己的数据集”中放了两串代码，目的是方便自己的存取（当时不会GIT的菜鸟）。结果成了所写博客中访问最多，提问最多的博文（瑟瑟发抖）。近段时间在恶补语言基础知识，索性换换脑，将这部分的知识进行一个相对完整的整理。希望对那些想快速入手点云深度学习，用来做课设、毕设的小朋友一点点帮助。以下都是个人的所学所思所想，不一定正确，仅做...原创 2020-05-03 01:55:47 · 34257 阅读 · 32 评论 -
点云深度学习之数据集处理（一）数据集的分类
前段时间在做点云深度学习网络课题时，随手在博客“ModelNet40 中加入自己的数据集”中放了两串代码，目的是方便自己的存取（当时不会GIT的菜鸟）。结果成了所写博客中访问最多，提问最多的博文（瑟瑟发抖）。近段时间在恶补语言基础知识，索性换换脑，将这部分的知识进行一个相对完整的整理。希望对那些想快速入手点云深度学习，用来做课设、毕设的小朋友一点点帮助。以下都是个人的所学所思所想，不一定正确，仅做...原创 2020-05-02 21:24:11 · 10908 阅读 · 10 评论