将PCD点云批量中心化

最新推荐文章于 2024-07-29 09:30:00 发布

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分类专栏：点云PCL库相关代码文章标签： pcd 中心化

本文链接：https://blog.csdn.net/SGL_LGS/article/details/102761137

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将PCD点云批量中心化

代码功能：将文件夹下的.pcd文件批量中心化。

#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/obj_io.h>
#include <pcl/PolygonMesh.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/common/common.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

using namespace pcl;
using namespace pcl;
using namespace pcl::io;
using namespace pcl::console;
using namespace std;

void getFiles(string path, vector<string>& files)
{
   
	//文件句柄  
	long   hFile = 0;
	//文件信息  
	struct _finddata_t fileinfo;
	string p;
	if ((hFile = _findfirst(p.assign(path).append("\\*").