将OBJ文件批量转成PCD文件

最新推荐文章于 2024-01-12 15:44:42 发布

守护荆棘

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分类专栏：点云深度学习相关文章标签： OBJ PCD

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将OBJ文件批量转成PCD文件

代码功能：将文件夹下的所有.obj文件转换成.pcd文件。

#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/obj_io.h>
#include <pcl/PolygonMesh.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

using namespace pcl;
using namespace pcl;
using namespace pcl::io;
using namespace pcl::console;
using namespace std;

void getFiles(string path, vector<string>& files)
{
   
	//文件句柄  
	long   hFile = 0;
	//文件信息  
	struct _finddata_t fileinfo;
	string p