Arduino Mega 2560与Arduino Uno R3——nRF24L01通信

nRF24L01通信

1. nRF24L01通信简介

（1）nRF24L01通信经历

       先说说小菜鸟蛋疼调试模块的经历吧~有可能某些人觉得没有必要写这篇文章，因为Arduino作为开源硬件，本身容易上手例程也很多，直接跑就可以判断是软件问题还是硬件问题了。如果真的这样简单就没有下文了，因为在我刚刚了解的范围内，我觉得Arduino Uno R3的示例是很充分的，做到前面这一点真的一点问题都没有。但是新增的扩展板在国内其实销量很小，毕竟五花八门的处理器充斥着大大小小的市场，作为Arduino这种除了容易编程加上修改硬件局限性很大的品种来说没什么份额。所以如果觉得仅仅用Uno R3就够了，只是have fun一下就够了，那Arduino对你来说局限性确实很大~Mega板前几天刚到，这么便宜的板子收到自己都感动了。不过本人像死人一样守在屏幕前等结果，想想就觉得相当惨。

（2） Arduino Uno R3

       这个就不想说了，用起来很舒服，就是硬件资源太少了，什么事也干不了，传说中的have fun。

（3）Arduino Mega 2560

       我也是刚入手，以后有兼容性的问题再说~

（4）SPI通信

       射频模块通信部分，即使不懂也没关系，通信的目的就是用来传递数据。数据才是最重要的。以前读写SD卡时用过这个，现在已经不想记起来了。

2. 接线图

       左上图为nRF24L01模块图，左下图为nRF24L01引脚图，中上和右上图为Arduino Uno R3与nRF24L01接线图，中下和右下图为Arduino Mega 2560与nRF24L01接线图。

3. 代码实现

（1）代码来源

       进入elecfreaks网站下载nRF24L01模块的示例程序，在此不给出程序内容了，但是要注意nRF24L01的示例代码有两个版本v1.0和v1.1，v1.0适用于Uno R3，v1.1适用于Mega 2560。v1.0的接收端代码烧给Uno R3不需要修改，v1.1的发送端代码烧给Mega 2560编译时依然有问题，所以需要修改。

（2）代码修改部分

       Mega 2560的接线和Uno R3一致，Mega 2560的nRF24L01头文件修改如下。同时将nRF24L01_TX中所有的SCK, MOSI, MISO替换成SCK_PIN, MOSI_PIN, MISO_PIN。 

（3）实验结果

       实验结果和2个Uno R3板通信的结果一致，接收端显示如下：

4. 注意事项

        接收端的读取状态包括state=0, state=E, state=FF, state=40等情况。

（1）state=0或FF时：一定是状态寄存器读取失败，检查端口接线和代码的端口映射（宏定义），检查宏定义后的变量是否应用到了通信的函数中（即使编译通过也要注意）；

（2）state=40时：出现在发送端先打开，接收端后打开的场合；

（3）state=E时：端口读取有效，为默认值，说明状态寄存器读取没有问题，同时也说明接线和代码版本都没有问题；

（4）state=其他值时：先从（1）开始检查。