特斯拉机器人学会工厂打螺丝，未来可组装和复制自己-CSDN博客

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特斯拉在多次AIDay活动中展示了人形机器人Optimus的进展，从原型机到具备基本功能的机器人，目标是大规模生产、低成本和高可靠性。Optimus采用定制设计的执行器和电池系统，拥有28个结构执行器，使用与特斯拉汽车相同的AI硬件。马斯克预计3-5年内量产上市。

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2021 年 8 月 19 日，特斯拉在人工智能日 AI Day 上首次公布了人形机器人项目计划Tesla Bot，也称为Optimus。

2022 年 9 月 30 日，特斯拉在 2022 AI DAY 上展示了人形机器人的开发平台和最新一代原型机。经过 6 个月的研发，此次展示的机器人已经具备了行走、搬运、识别物品、浇花等基本的运动和应用能力。马斯克表示，Optimus 的发展方向是大规模生产、低成本、高可靠性，价格将不高于 20000 美元，预计在 3-5 年后量产上市，其应用将帮助人类经济生产摆脱人口的限制。

2023 年 3 月 1 日，特斯拉在 2023 Investor Day上展示了关于人形机器人 Optimus 的最新视频。这个版本的 Optimus 可以到处走动、进行拧螺丝等工作。而马斯克也透露其实验室有多台 Optimus 机器人。马斯克指出，Optimus 利用了特斯拉在制造方面的专业知识，执行器、电池组和 Optimus 的其他关键部件均由特斯拉定制设计。

Optimus 原型机的配置参数，体现出比原有设计预期更适合规模化量产的特质：1）规格：身高 173cm，重量 73kg，主体材料为塑料；2）电源系统：功耗 100W（坐姿）/ 500W （行走），容量 2.3kWh，额定电压 52V，可使用一整天的一体化集成电池包；3）动力系统：28 个结构执行器（与原有的 40 个相比降大大降低规模化量产难度和成本），50 个基础自由度（躯干 28*1+手部 11*2）；4）AI 系统：与特斯拉汽车相同的 SOC 芯片、FSD 全自动辅助驾驶系统。