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原创 BBB学习之路
1,链接BBB:在打开的PC终端输入 ssh root@beaglebone.local即可登录。 2,登录时显示: Debian GNU/Linux 7 BeagleBoard.org BeagleBone Debian Image 2014-04-23 Support/FAQ: http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_D
2014-11-18 15:45:08 1318
机器人运动规划+轨迹插值+三次样条插值+PVT插值+平滑轨迹规划+Matlab代码
用于机器人运动规划,平滑轨迹插值方法中的PVT插值,可根据给定的轨迹关键点的位置、速度和时间插值得到一条二阶平滑的轨迹。可用于生成机器人的关节角度、末端执行器的空间位置等等。
2023-10-31
巡线小车程序
智能巡线小车 51单片机完整代码
void PWMInit(void)
{
//while(!TF0)
//{
ENA=1;//PWM 输出高电平
ENB=1;
//}
// ********* 用户补充单片机产生PWM初始化代码 **********
// ********* 注:初始化时将占空比设为0********* ?????/????????
}
/***************************************************************定时器初始化,中断周期为 1/frq,高点平的输出时间是 1/frq */
void TimerInit(unsigned short frq)
{
unsigned short T=1000*(1/frq);
TMOD=0x01;/* 设定T0的工作模式为方式 1*/
EA=1; /* 开中断 */
ET0=1; /* 定时器0允许中断 */
TH0=(65536-1000*T)/256; /* 装入定时器的初值 */
TL0=(65536-1000*T)%6;
TR0=1; /************ 启动定时器0 ,可以考虑放在 main() 中*/
while(!TF0)
{
PWMInit();
2012-12-18
空空如也
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