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三维slam
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Xiaodong19930117
这个作者很懒,什么都没留下…
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Elasticfusion 配置
电脑配置是:ubuntu14.04(64位)+GTX1070+CPU(i7)首先,在已装有SSD目标检测的条件下(此时cuda8.0等都已经装好了)进行的Elasticfusion的安装配置然后,按照官网https://github.com/mp3guy/Elasticfusion1、安装OpenNI2如果在安装依赖库时找不到库,那么换源在进行。执行最后一步的时候failed,跳过,没所谓 s...原创 2018-03-08 23:03:34 · 5088 阅读 · 9 评论 -
Elasticfusion(配置运行方法--转)
系统:Ubuntu 14Kintinuous + Elastic Fusion代码来源:https://github.com/mp3guy准备工作安装git[html] view plain copysudo apt-get install git git config --global user.name 你的git username git config --global user.ema...转载 2018-04-11 17:44:46 · 2653 阅读 · 1 评论 -
新系统安装Elasticfusion
记住,Pangolin一定是最后安装电脑配置是:ubuntu14.04(64位)+GTX1070+CPU(i7)按照之前博客安装Nvidia驱动、cuda、cudnn、opencv3、caffe、caffe-ssd后,git clone https://github.com/mp3guy/Elasticfusion.git 1、安装cmake直接在ubuntu软件中心下载安装,但是配置Elas...原创 2018-04-11 18:32:06 · 1255 阅读 · 0 评论