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xunyi
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Xiaodong19930117
这个作者很懒,什么都没留下…
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Velodyne VLP16 激光雷达使用
Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°,纵向视角30°新建一个ROS的工程:mkdir -p catkin_velodyne/srccd catkin_velodyne/srcgit clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.gitcd ..rosdep install --from-paths src --ignore-src -...原创 2018-07-09 17:20:56 · 3962 阅读 · 1 评论 -
将velodyne三维激光的点云数据(16条射线)转换到laserscan
运行velodyne_pointcloud中的VLP16_points.launch第11行是修改传感器扫描的距离,第49行是将传感器的点云数据(16条射线)抽取出一条,转换为laserscan.转换规则如下:ring的value的取值范围是-1到15.0代表抽取的是第16条(距离地面最近的那一条),15代表抽取第1条...原创 2018-07-09 17:34:26 · 5826 阅读 · 0 评论 -
建图以及将激光点云转换为稠密点云
http://wiki.ros.org/but_velodyne_proc#Installationhttps://blog.csdn.net/nksjc/article/details/76401092原创 2018-07-09 18:01:48 · 3675 阅读 · 0 评论