ZedBoard之GPIO详解

不可缺少的资料：官方UG585手册
GPIO简介
1. GPIO: General-Purpose Input/Output Ports. 通用I/O口。
2. MIO就是ARM自己的手脚，完全由自己支配；MIO是PS的IO接口，54个引脚。这些引脚可以用在GPIO/SPI/UART/TIMER/USB/Ethernet等功能上，每个引脚都有多个功能。（类似于MCU的引脚复用）。
EMIO是扩展MIO，功能主要是将MIO上放不下，而又想使用的IO接口连接到PL上，再从PL的引脚连接到芯片外面。EMIO则是FPGA的手脚，如果不做任何处理，ARM说什么对他们根本不起作用

MIO（multiuse I/O）引脚在bank0和bank1上，EMIO(extendable multiuse I/O)在bank2和bank3上。MIO共32+22=54个引脚，EMIO共32+32=64个引脚，引出的引脚都是按bank2到bank3顺序排列的，也就是说53个MIO之后，我们引出的这eg.8个EMIO，分别是54~61号引脚。
GPIO框图：

中断相关寄存器
所有GPIO共享一个中断(#52,bank1)，必须在软件上检查INT_MASK和INT_STAT的值判断是哪个GPIO引发了中断。
1. INT_MASK（0xE000A20C）:中断屏蔽寄存器，只读，读取该寄存器的值可以显示哪些位被屏蔽和没有屏蔽（即使能）。
2. INT_ENT（0xE000A210–）: 中断使能寄存器（4个bank，4个寄存器）。写1，对应的引脚中断功能开启，即使能。
3. INT_DIS（0xE000A214—）:屏蔽寄存器（4个bank，4个寄存器）。写1，对应的引脚中断屏蔽。
4. INT_STAT（0xE000A18–）：中断状态寄存器（4个bank，4个寄存器）。每一位代表对应的引脚上是否发生中断事件，中断发生时，该引脚的中断标志位为1。如果对该位写1，清除该引脚的中断标志，写0无操作。
5. INT_TYPE（0xE000A21C–）:中断类型寄存