linux设备驱动程序笔记1,2章

本笔记是我看过此书后，自己整理的提纲简要，初学linux，有不足之处，希望大家多多指教

linux处在尚未完善的阶段

本书的主要目的是为linux2.0写一个内核模块。模块是对象代码，可以在运行的内核中动态加载新功能

（1）内核模块的正确安装开始

（2）描述一些块设备驱动程序和网络接口

第一章 linux内核简介

大多数设备驱动程序原则和基本技巧是一致的

作为一个程序员，可以选择自己的驱动程序，在编程所需的时间和结果的灵活性之间做到可以接受的权衡

机制（需要做什么）和策略（这个程序怎么用）之间的差别是Unix设计背后最好的点子之一

软盘驱动程序和设备无关

设备驱动程序应该仅仅处理硬件，而把如何使用硬件的问题留给应用程序

驱动程序位于应用层和实际设备之间

不同的程序提供不同的驱动能力，甚至相同设备提供相同能力

实际驱动程序设计应该在众多需求中找到平衡点，比如，如尽可能给用户多的选项，平衡需要时间，错误尽量少，代码还要简单

策略无关其实是众多软件设计的要求

内核是一整块可被执行代码，负责所有的请求。以下作用：

（1）进程管理

（2）内存管理

（3）文件系统

（4）设备控制

（5）网络

Linux一个很好的特性：运行时刻扩展内核代码

每个增加到内核的代码被称为模块，每个模块由目标代码组成，insmod连接它们去内核，rmmod可以删除它们

每个模块通常只实现一个驱动程序，因此可以分门别类

驱动程序类型

（1）字符设备

（2）块设备

（3）网络接口

由于文件系统将原始数据类型组织为高层信息，所以它是软件驱动程序

安全问题

安全性有两方面

（1）用户的误操作

（2）程序员的错误

模块的特权是CPU确认的

所有安全性检查都是由内核代码完成的，如果内核有安全性漏洞，系统就有漏洞

注意避免编译来源不靠谱的内核，如果不能以root身份运行编译好的二进制代码，最好不要运行编译好的代码

linux每个软件包都有它自己的发行号。偶数版本是标准版，奇数版本是快照

几乎所有的linux都有GUN

如果你的代码深入内核，而你又想发布代码，就要使用GPL

大部分源代码都可以重新发布，或者以源代码形式，或者以二进制代码形式

第二章  编写和运行模块

printk：由内核拟定，功能与printf相似；模块可以调用printk，insmod加载模块后，模块就被连到内核里了，也可以调用内核符号

只要超级用户才能加载和卸载模块

一个应用从头到尾完成一个任务，模块是为以后处理某些请求而注册自己，完成任务后主函数就停止了

init_module:模块入口点  cleanup_module:第二个入口点，当模块被下载前才可以

模块化可以被下载

一个应用程序可以调用应用本身没有意义的函数：前后的连接编译过程中可以用相应的函数库解析那些外部引用

内核要是仅能连接编译到内核，只能调用由内核开发出的那些函数

源码文件不可以模块化任何常规头文件

名字空间污染是当存在很多函数和全局变量时，他们的名字已经不可以有足够的意义来区分彼此的问题

解决的方法：static

应用程序失效可以用调试器解决，内核失调却致命

模块在内核空间运行，应用程序在用户空间运行

操作的系统：给程序提供计算机硬件的视图，且操作系统处理程序的独立操作，并防止对资源的未经授权的访问

不同级有不同作用，有些操作不允许最低级使用

内核在最高级执行，应用程序在最低级执行

执行态为：内核空间和用户空间，分别引用不同的内存映射，程序代码使用不同的地址空间

处理中断的代码相对进程是异步的，与任何一个进程都无关

模块的功能就是拓展内核的功能，模块化的代码在内核中运行

内核异步工作，代表进程执行系统调用

内核负责输入输出以及系统内对每一个进程的资源管理

内核函数在同一个线程中执行

由于代码需要区分不同的数据流，内核必须维护内部数据结构以区分不同的操作

内核运行时，上下文切换不会无意中发生。

使用-Wall系统，全面报警编译选项

ld-r：将模块连在一起

-r：可重定位，输出文件时可以重定位的

insmod：不修改磁盘文件，而是修改内存映像

可以在模块连接到内核前修改模块中的整数值和字符串值

系统调用的名字前面一般都有sys-

相连接每一版内核，模块都要相应的编译一次

如果版本不匹配，想强行加载模块，在insmod里使用-f

为特定的内核编译模块，必须在上面的makefile编译头文件

模块被加载时，声明的任意全局变量都成为内核符号表的一部分，可以从文件/proc/ksyms或命令ksyms看见

register-symtab：在内核主符号表中注册符号表

如果在模块初始化过程中调用它，全局变量就不是开放的了

模块从内核中卸载时它所声明的公共符号自动注销

通过调用内核函数完成新设施的注册

模块可以注册如下项目：

（1）其他设备

（2）串行端口

（3）行规

（4）终端设备驱动程序

（5）/proc文件

（6）二进制文件格式

（7）Exec域

（8）符号表

如果注册过程中出现了错误，必须取消失败前完成的所有注册

建议用goto处理错误恢复

返回值err是个错误编码。在linux内核里，err是一个负值

为了确定模块是否可以安全卸载，系统为每个模块保留了一个使用计数

如果忘了更新使用计数，就不能再卸载模块了

rmmod：卸载模块，由于无需连接，任务比加载简单

cleanup_module:负责注销所有由模块注册了的项目

模块不使用资源是无法完成任务的，资源包括：内存  IO端口  中断  DMA通道

kmalloc:分配内存

kfree：释放内存

设备驱动程序必须以独占的方式访问端口

端口有请求/释放机制

文件的每一项都有驱动程序锁定的范围，释放前，其他驱动程序不允许访问这些端口

区别设备：通过写目标端口然后再读的方法

系统也使用了一系列类似的请求释放策略维护中断

ISA槽上的目标设备可能会提供片上内存，范围在640KB到1MB之间

自动和手动配置

根据系统的不同，驱动程序需要了解的若干参数也发生变化

除了IO地址，还有很多参数会影像系统的驱动程序，如设备的品牌和发行号（用户显示或驱动程序自己检测）

insmod：可以给参数赋值

在用户空间编写驱动程序

取代内核完成“负责硬件控制的唯一代理”的任务

有时用户空间驱动程序只授权一个程序访问设备