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原创 Unity旋转基础——四元数与视角变换
Part I Part II 四元数 如上节所说的欧拉旋转是很复杂的,原因有三:(1)参数化的过程不简单,仅由 3 个独立的参数来代替旋转矩阵中 9 个元素(2)每次的旋转轴是不同的。(3)运算是不可交换的,所以顺序非常重要。更加重要的是用这种方法表示旋转会出现万向节死锁的情况,我之前也写过一篇关于万向节死锁的理解,有兴趣可以看一下(戳我)。从矩阵的角度看是如下情况(俯仰角β=π/2)...
2018-08-01 00:06:55 2262
空空如也
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