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autoware
少游223
语音识别算法
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ubuntu环境下autoware环境配置,与quickstart
autoware对环境的要求特别高,RAM 32g,ROM 30G,个人电脑的话就尽量别做了,转到工作站或者服务器来进行工作,不然在make时内存不够会出现死机或者C++内存错误,我当时的情况是死机,然后重启后,./run,可以通过,不过在后面就会出问题,map文件加载不进去,还会出现一些其他的问题。 这是软硬件配置要求: ROS indigo (Ubuntu 14.04) ...原创 2018-09-10 09:27:28 · 270 阅读 · 0 评论 -
autoware 中的path following
今天早上一直在跑路径规划的程序,不过当时没弄好,阴错阳差却弄好了路径跟随的问题。 记录一下今天早上跑的步骤: 1 点击Ref ,加载bag文件,但是不play 2 RViz加载autoware中的default.rviz文件, 3 map 选择 point map 和vector map 进行加载,还有tf文件,点击play,pause 4 computing 选择 vel_p...原创 2018-09-17 14:57:29 · 161 阅读 · 0 评论 -
c++文件编译时不能调用opencv
原来的出错的编译方法: g++ pic.cpp -o pic 这里的pic.cpp为待编译文件,而pic为定义的编译后文件 解决办法: g++ pic.cpp -o pic `pkg-config --cflags --libs opencv`...原创 2018-10-13 12:02:53 · 501 阅读 · 0 评论 -
关于yolo3的红绿灯检测的结果优化
环境背景: 当出现漏检,错检等情况时,原模型没有应对能力。比如,当连续出现10桢图片检测为红灯情况下,当第11桢图像误剑为绿灯时, 原系统无法对该错检做出规避处理。 所提出的优化方法就会自动过滤掉绿灯,仍然检测输出为红灯,但是在prediction处保存为绿灯,当第12桢图像为红灯时,该系统就可以恢复为红灯,中间的绿灯对输出效果没有影响。对于误检的情况来说,只有当之前设置的10桢图像中有超过...原创 2018-10-25 09:58:12 · 146 阅读 · 0 评论