usb Mass Strorage分析(1)

最新推荐文章于 2023-10-24 09:00:00 发布

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分类专栏：嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/shareCode/article/details/9166077

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本文详细介绍了Linux内核中USB Mass Storage驱动的工作原理，包括注册过程、存储设备信息获取、传输层与协议层的配置，以及如何与SCSI层交互。分析了`storage_probe`函数中的`get_transport`、`get_protocol`和`get_pipes`函数，展示了如何根据设备特性设置相应的传输协议和端点。此外，还讨论了控制线程`usb_stor_control_thread`的角色，它是如何接收上层命令并调用相应处理函数的。

摘要由CSDN通过智能技术生成

接上一篇： usb-skeleton.c到 usb core层的分析

对于存储设备的USB,Linux源码中有关于USB MASS Storage 的驱动程序（/drivers/usb/storage下），其中/drivers/usb/storage/usb.c 实现了驱动初始化，和usb-skeleton.c 例子以一样，调用 retval = usb_register(&usb_storage_driver); 注册usb设备，

static struct usb_driver usb_storage_driver = {
   .name =       "usb-storage",
   .probe =   storage_probe,
   .disconnect =   storage_disconnect,
#ifdef CONFIG_PM
   .suspend =   storage_suspend,
   .resume =   storage_resume,
   .reset_resume =   storage_reset_resume,
#endif
   .pre_reset =   storage_pre_reset,
   .post_reset =   storage_post_reset,
   .id_table =   storage_usb_ids,
   .soft_unbind =   1,
};

static int storage_probe(struct usb_interface *intf,
           const struct usb_device_id *id)
{

.....................

   /*
   * Ask the SCSI layer to allocate a host structure, with extra
   * space at the end for our private us_data structure.
   */
   host = scsi_host_alloc(&usb_stor_host_template, sizeof(*us));
   if (!host) {
       printk(KERN_WARNING USB_STORAGE
           "Unable to allocate the scsi host\n");
       return -ENOMEM;
   }

   result = get_device_info(us, id);
   if (result)
       goto BadDevice;

   result = get_transport(us);   //获得usb设备端的的数据，并进行相应设置，见下面
   if (result)
       goto BadDevice;
   result = get_protocol(us);   //获得usb设备端协议的数据，并进行相应设置，见下面
   if (result)
       goto BadDevice;
   result = get_pipes(us);    //获得endpoint管道的数据，并进行相应设置，见下面
   if (result)
       goto BadDevice;
.........................

   result = usb_stor_acquire_resources(us);   //获得资源,开启了一个控制内核的线程static int usb_stor_control_thread(void * __us)，用于接收上层命令，该线程会在有命令的时候（休眠等待），调用struct us_data(在storage中定义的数据)中的proto_handler方法，从而调用transport,向usbcore发送命令。非常重要，见下面代码
   if (result)
       goto BadDevice;
   result = scsi_add_host(host, &intf->dev);    增加到SCSI host
   if (result) {
       printk(KERN_WARNING USB_STORAGE
           "Unable to add the scsi host\n");
       goto BadDevice;
   }

   /* Start up the thread for delayed SCSI-device scanning */
   th = kthread_create(usb_stor_scan_thread, us, "usb-stor-scan");

}

流程结构图：

以下是进行usb设备端信息获取，同时设置us参数的函数get_transport()、get_protocal()、getPipes()，对应着上图中的Protocal Layer 和 Transfer Layer,分别在/drivers/usb/storage/protocal.c、transport.c中实现。初始化完成了交给SCSI层的接口后就由上层处理。

static int get_transport(struct us_data *us)
{
   switch (us->protocol) {
   case US_PR_CB:
       us->transport_name = "Control/Bulk";
       us->transport = usb_stor_CB_transport;
       us->transport_reset = <

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